禾赛XT32激光雷达为矿山“量身定制”智能化方案

矿山因其独特地理条件，常见大风、极端气温、多尘多土的工作环境，常年存在招工难、事故多、成本高、效率低等问题。自动驾驶技术的发展使得矿山智能化成为新的浪潮，伯镭科技较早扎进这一赛道，成为建设智慧矿山的先驱。

探索矿山“新大陆”，打造行业标杆

数据显示，我国每年因各类矿场伤亡事故和职业病造成的直接和间接损失高达250亿元。而在伯镭打造的智能矿区，试运行阶段最高单班产能已达2500吨，现场作业日均3000吨；车铲远程操控超过人工现场作业深度，不仅人员减少还提升了安全水平。

为满足露天矿山面临的安全、效率和绿色环保需求，伯镭科技研发出了整套的露天矿山智能化解决方案——“伯镭多运”对矿区场景进行智能化升级。目前，“伯镭多运”在内蒙、甘肃、四川、山西、新疆等地，在煤矿、有色金属、黑色金属、石灰石矿等矿种都有落地案例。

伯镭自动驾驶车队编组运行中2018年，“伯镭多运”在洛阳钼业项目上实现首次落地。接下来的两年时间，伯镭潜心打磨洛阳钼业三道庄矿区矿车自动驾驶项目，推动这一项目成为国内最大规模的单体矿山自动驾驶矿车车队项目。目前，伯镭在洛阳钼业期间共为近30台纯电矿卡进行自动驾驶技术赋能，完成300多天无人化运输，60000多趟安全无事故。

与洛阳钼业的合作，为伯镭入局矿区自动驾驶领域打开了一扇门。矿区具有封闭、低速、限定路线、载货等特点，是自动驾驶技术落地的天然场景。正是看好这一具有千亿级市场规模的应用场景，伯镭将继续推进换电矿卡应用普及，为矿山低碳绿色生产运输提供有力支持，预计在2022年底实现累计十矿百车。

创新技术，为矿山“量身定制”智能化方案

矿区崎岖的道路和复杂恶劣的生产环境也是自动驾驶技术的校验场，依托矿区场景落地经验和成果积累，伯镭在矿山智能化运输方面不断深入，形成了智能矿山全栈解决方案。目前，公司拥有近百件专利，50余项发明，落地项目10多个，矿车累积安全运行958，000公里，市场占有率排名全国前三。

不同于其他矿山场景自动驾驶公司，伯镭矿山自动驾驶全栈解决方案具有三大优势。具体来说，伯镭iDrive自动驾驶系统是专门针对矿区场景的需求特点全自主开发的，对比市面上通用型的算法平台，伯镭充分考虑到了矿区周遭尘土等对无人矿车感知能力的影响，以及车两端特定的需求，针对这些因素做了细致优化，形成了一个非常高效的无人矿区“最优解”。

此外，伯镭是国内最早实现矿区有人车队和无人车队在同一场景混合编队的企业。其机动灵活的车辆调度系统通过对接入平台的无人矿卡、挖机等其他辅助设备进行统一调度和管理，通过自研制作的HMI设备支持有人和无人车队单独或混编作业，有效解决了矿区作业范围广、地点移动变化大、设备状态变化快等调度难点，协同性行业领先。

伯镭科技驻厂工程师对矿卡进行线控改装中伯镭还针对矿区自动驾驶复杂场景自主开发了全自研的线性控制系统，可实现总线数字化精准控制，构筑多重冗余结构，确保车辆功能安全。伯镭也是目前国内矿区自动驾驶领域为数不多掌握全自研线控技术的企业。

精准感知，让自动驾驶矿车更“智能”

伯镭的矿山自动驾驶全栈解决方案使得自动驾驶矿车不仅拥有灵活的大脑和四肢，还拥有完善的“神经通路”。在此基础上，伯镭自动驾驶矿车还配备了一套精准可靠的自动驾驶感知系统，让矿车在感知外部环境时能够做到“火眼金睛”。

矿山工作环境尘土大，多雾，常见雨雪天和极端低温天气，而且都是非铺装路面，道路崎岖多砂砾石块。矿区普遍恶劣的工作环境，对自动驾驶矿卡多源融合感知的核心传感器激光雷达来说是一个极大的考验，也对激光雷达产品的功能质量提出了更高的要求。

伯镭自动驾驶矿车车队夜间生产中伯镭自动驾驶矿车搭载了禾赛科技的XT32和QT64，帮助伯镭iDrive自动驾驶系统进行多源融合感知。据伯镭CTO杨扬介绍，“禾赛的激光雷达能够耐零下40度低温，也能经受大质量矿车的震动幅度，多回波技术，能对灰尘有较好的过滤。除了在性能上都很好地达到了矿区场景的要求，售后服务质量也很高，综合实力非常强”。

矿区生产常见的尘土环境禾赛XT系列是具备高精度、零盲区、高性价比等优势的360° 中距机械旋转式激光雷达。相比传统中距离雷达，禾赛XT将线束提高至32线，点云分辨率提高一倍且最远测距可达120米。这意味着，XT32能够精确感知到100米以外的物体，精准识别矿区非铺装路面的障碍物，有效助力伯镭矿卡及时绕障、避让，提升矿卡的行驶安全。同时，XT系列通过创新光路收发系统架构，大大缩小了传统架构会在近距离形成的盲区，即使物体紧贴激光雷达光罩，也依然能够有效探测，真正做到“零盲区”，为矿车行驶增加一重安全冗余。

禾赛XT32激光雷达并且XT系列搭载了禾赛自研的收发芯片，基于芯片化的全新激光雷达低成本架构，XT在大幅降低成本和生产复杂度的同时，也进一步提升了性能与可靠性。禾赛XT通过了数十项可靠性实验把关，典型工况下设计使用寿命大于30000小时。兼具高性能、高性价比和高可靠性的XT32在矿山场景下表现优秀，增强了伯镭矿车行进的决策能力。

此外，对于自动驾驶而言，盲区的存在可能导致车辆的碰擦，甚至严重的事故。作为一款超级补盲利器，QT系列在矿区场景下也发挥着重要的作用。禾赛QT拥有超广视场角，QT64在水平视场角保持360度的基础上，垂直视场角达到104.2度（-52.1度~+52.1度），能对近距离盲区进行大范围的覆盖。且在大视场的基础上，QT64保证了优质的1.45度的垂直角分辨率和0.6度的水平角分辨率。再加上QT64最小可探测距离为0.1米，能对近距离的物体进行精准感知，有效解决了伯镭矿卡近距离盲区问题。

禾赛QT64激光雷达在质量方面，QT系列不仅经过了严格的精度、测距等出厂性能测试，还通过了振动、跌落、温度、湿度、老化、电气等多维度可靠性测试，产品稳定性得到充分保证。也就是说，禾赛QT环境适应性强，能够经得起矿区恶劣条件的考验，也有助于伯镭矿卡全年都能正常工作。

禾赛激光雷达的品质保障，得到了伯镭的信赖。“未来，我们期待与禾赛一起，继续深耕矿山场景，为矿山的智能化改造持续赋能。同时，禾赛激光雷达拥有丰富的产品系列，能为不同的细分场景提供对应的解决方案，因此我们也可能共同探索短倒运输和园区物流场景。” 杨扬说道。

审核编辑：彭菁

激光雷达方案矿山驾驶

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