集度汽车机器人搭载禾赛科技AT128激光雷达

4月18日，集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，首次曝光由集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案。

集度汽车机器人搭载的两颗激光雷达是来自禾赛科技的AT128，不仅具备200米（@10%反射率）的超强测远能力，而且点频超过每秒153万个点，达到全局1200x128的高分辨率，均匀分布的点云不放过每一个细节，为辅助驾驶系统提供强大的感知能力。

从集度官方发布的视频来看，双激光雷达方案的点云视场更广、感知能力更强，可实现水平180度的FOV覆盖。因此，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。

此外，双激光雷达对车辆重点区域的识别更精准。在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，提升系统的安全性。

视频中还展现了一段夜间行驶的画面，可以看到在灯光昏暗的环境下，摄像头由于是被动接受光的传感器，面对光线不足，感知能力受到了很大影响，看起来明显画面不清晰。比如摄像头画面中远处的树木已经完全看不到，较远的车辆也若隐若现。在另一个场景中，像空中的高压线这样的细节在夜间几乎完全无法被摄像头捕捉到。

而激光雷达是主动发射红外激光的传感器，不依赖外部光线进行感知。尤其是在光线过强或过暗的环境中，激光雷达提供了重要的感知能力加持，让辅助驾驶系统更安全。正如上图所示，面对同样的环境，激光雷达无论是对暗处物体、还是纤细如高压线这样的细节，都能稳定输出清晰的三维感知数据。

此前，集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车，并在今年6月亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力。拥有智慧的革命性汽车机器人，将会带来一场出行方式的长远变革。

审核编辑：彭菁

激光雷达传感器概念车驾驶

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