选择伺服时应该关注哪些方面

伺服系统是工业自动化生产线里的执行机构，它一般通过总线接收PLC等控制器的控制指令，在做功的同时进行运行状态反馈，通过编码器的不断修正，实现非常精准的速度、转矩以及方向控制。目前，各种机床，机械臂，AGV车的运动位置，我们都可以见到伺服系统的身影。那么，我们在选择伺服的时候，都应该关注哪些方面的内容呢？简单的来聊聊。

首先就是功率的大小。一般来说，伺服电机的功率越大，它的转矩就越大，用大白话来说就更有劲。当然，耗能也就更多。对于不同的项目来说，它们需要的伺服电机大小是不一样的，选择恰到好处的才行，以防浪费。比如说，你的那个机械臂用200W扭矩0.64牛米的伺服就行，你偏偏要硬塞入一个750W扭矩2.38牛米的大家伙。尚且不说能不能塞进去，执行同样的工作多耗能好几倍你就高兴了吗？所以选电机也不是越大越好，得匹配项目。

然后是电机的类型，是交流的还是直流，是有刷的还是无刷的。现在的伺服电机直流类型的一般都有电刷结构，交流的都没什么电刷。虽然不全是这样，但大多数情况下就是这么回事。有刷电机结构简单但损耗大耗能多需要定期清理，无刷电机结构复杂不过耗能少振动小不需要定期清理。因为现在的无刷电机相比于有刷电机来说有些优势，所以伺服电机无刷化应该是个趋势。

再说说伺服的结构设计。我们知道，伺服一般由三大部分构成，即电机本体、编码器以及驱动器。以往的伺服电机，以上三者都是独立的，通过线缆连接使用，体积大连线多维护麻烦。为了更好的集成到项目里，一体式紧凑型伺服电机逐步的被开发了出来，小小的身体里蕴藏着巨大的能量。

审核编辑：彭菁

伺服伺服电机编码器连接

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