可以到处钻的蛇形机器人在海底执行各种工作任务

蛇形机器人可以在海底执行各种工作任务，像蛇一样的灵活摆动，头部还具备可替换适应各种工作用途的蛇头，比如钳子和毛刷等。同时还具有视觉识别感知等功能，可勘探海底管道或各种海底设备中的可能会出现的隐患。

可替换不同功能的蛇头

那么在蛇形机器人的两侧，装有4套螺旋桨推进系统，蛇身在摆动转方向的同时，给予蛇形机器人更加快速的推进力和更灵活的游动。

既然用到螺旋桨推进器，必然会用到电机动力桨，在这种应用场合的前提下，轴向磁场电机应该是个不错的动力选择方案，轴向磁场电机具有轴向尺寸小，扭矩大的特点，在螺旋桨和机器人等动力应用具有很好的优势特性。

就比如目前我们开发的轴向磁场螺旋桨电机，就适合有螺旋桨场合的多种应用。

那么这种蛇形机器人类型只是在海底设备检测上应用吗？相信在原理样机完成并可以满足探测、监控、维修和清洁等实际功能后会开发并能适应更多的行业应用。

识别执行视觉感知

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