自动化机器人码垛机械手的未来发展趋势

机械手是可以实现搬运的装备，近年逐渐受到众多企业的青睐而不断提升，目前还可为其构建机械手微操作力系统，使用微操作力控制机械手有什么优势？

传统的物料搬运设备在有效性、精确性和安全性等方面的作用非常有限，所以目前大量的物料搬运作业仍需要人借助机械手来完成。但现有的机械手一般具有重力提升功能，具有承受一定的负载的能力，但是没有控制计算机，操作困难，需要较大的操作力，操作精度不尽人意，因此，构建机械手微操作力系统可提高其精度和功能，为工业生产带来更方便的优势。

机械手微操作力提升控制系统采用两级控制结构，即上位机和下位机。下位机负责采集末端操作器信号，上位机接收下位机信息，完成控制策略算法，实现负载顺应人的操作而升降运动控制。

机械手可采用微操作力控制方式进行重物的升降，并从其升降位移和速度移动，总结出微操作力控制方法，这种合理的处理方式可极大降低操作力的惯性，避免系统失去控制；同时，也可利用系统的指尖调节模式，帮助操作人员延伸手臂，使其可以更好地完成重物搬运工作。此外，机械手还可在提升系统设置微调模式，从而达到负载位置的精细化调节，有着更好的控制精度。

综合目前应用来说，使用微操作力控制机械手在控制精度和使用性能都有很大的提升，能更好适合企业生产应用，是机械手的发展趋势，目前旭日东可为各领域企业定制专属的机械手设备！

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审核编辑：符乾江

趋势机械手作业控制系统

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