RealSense复活，大厂打算继续发展深度摄像头？

从去年宣布调整并缩减RealSense部门以来，不少人都不再看好英特尔这个曾经吸睛满满的业务，觉得RealSense步上了谷歌Tango和微软Kinect的后尘，然而近日RealSense却意外地发布了新品，难不成英特尔打算继续发力深度传感器？

英特尔RealSense又活了？

市面上不少机器人，包括机器狗、清洁机器人等，都用到了英特尔的RealSense深度摄像头。虽然RealSense的业务在专业性和性能上绝对是足够的，但对于正在走上一条新路线的英特尔来说，这一业务似乎已经并不符合英特尔的定位了。

新时代下的英特尔开始推动创新业务，从而支持核心业务已经全新的IDM 2.0战略，比如硅光业务。尽管获得了美国、欧洲等地相关法案的资金支持，但英特尔依然在制造上投入了大量资金，而英特尔依然是一家上市公司，必须进一步提高主营业务的利润率。目前最赚钱的自然是云业务和数据中心业务，其次是消费级处理器和自动驾驶。所以可想而知英特尔为何打算放弃RealSense，而转向自动驾驶的视觉产品。

英特尔新CEO PatGelsinger表示，英特尔将在未来逐步缩减RealSense的业务。为此，英特尔也在去年8月底发布了部分RealSense产品的停产通知，包括激光雷达摄像头、追踪摄像头和面部识别摄像头等。尽管如此，只保留3D深度摄像头产品线的RealSense业务部门基本没什么存在感了，该部门的CTO Anders Grunnet-Jepsen也跳去激光雷达公司Luminar做起了先进开发部门的老大，开发下一代的1550nm激光雷达。

不少人都以为RealSense可能就此沉寂下去了，谁想接近正式停产之际，英特尔在今年3月底发布了一款RealSense3D深度摄像头新品D405。从上图可以看出，D405一改D400系列长条状的设计，换成了高尔夫球大小的方形设计，这也是该系列中最小的一款，尺寸只有42mmx42mmx23mm。

然而此次新发布的D405并非D400系列中的升级版，更像是一个轻量版。首先，其芯片并没有改变，依然使用英特尔基于28nmCMOS工艺打造的RealSenseVisionD4处理器。其次，与D455相比，既没有广角红外投射器，也没有IMU，所以无法获取6DoF数据。D405的覆盖范围也是D400系列中最短的，只覆盖了7厘米到50厘米的距离，不过这也是该产品的定位，专为需要“近距离深度感应”的机器人应用设计，比如近距离高精度地拾取和放置小型物体，还有缺陷检测等。

这不，刚发布的D405也迎来了原CTO为其背书，Anders表示，能在7厘米的范围下，仅用少量后处理就实现10um的深度精度，还能清楚地看到材质细节不明显的白色物体，再加上D405的体积优势，该摄像头可以集成到各式各样的机器人应用中去。

大厂玩不转？

英特尔RealSense的历程让人想到了微软的Kinect和谷歌的ProjectTango，也是要么不再作为重点，要么终止了这项业务。谷歌的ProjectTango本想将深度摄像头的3D视觉能力带到手机和平板等移动设备上，结果不到三年该项目就关停了，真正面世的产品寥寥无几。

其实被大厂放弃很合理，深度摄像头面向的还是比较小众专业的市场，目前机器人行业进展迅猛，对传感器的选择也不再仅限于摄像头了，在避障等场景上反而更看重算法。对于微软和谷歌这样的大厂来说，这块的利润可能没那么吸引人了，尤其是尝到了云业务带来的高利润后，微软和谷歌都已经完成了“云转型”，如此一来砍掉其他业务也很正常。英特尔之所以打算调整RealSense的业务，也是因为该产品线的销量并不算高。

FemtoiToF 3D相机 / 奥比中光

这个市场不小，可能对于这些TOP500的公司来说看不上，但很适合那些体量没那么大的公司继续耕耘，比如奥比中光、Occipital等，这些厂商的方案也更加多样一些，包括基于结构光、双目视觉以及ToF的深度摄像头，面向的市场也比较广泛，不止局限于机器人、体感娱乐等。

不过微软也没有放弃这一块，开始将Kinect往云业务上迁移，推出了AzureKinect。奥比中光也在去年宣布，将于微软合作开发基于iToF嵌入式深度计算技术的新一代Kinect，将其3D视觉能力集成到Azure云计算平台的设备上。

可以看出，未来将这些深度摄像头接入云平台才是这些云服务厂商追求的战略路线。所以并非大厂玩不转，只是换了一个方向卷，至少对于英特尔来说，他们在自动驾驶传感器上的赢面更大一些。

英特尔复活3D传感器

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