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绝对值旋转编码器的调整方法有哪些

2022-02-22 12:38:00

近年来随着仪器的快速发展，编码器在生产中起到了很大的作用，市场上应用比例比较高，主要应用于机器人、电梯、风力发电、数控机床、工程机械、烟草机械、印刷机械、石油天然气、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线等领域，很多新手朋友还不是很了解调整电机编码器、调整方法、调整参数、调整零位等相关问题，今天润鑫编码器带大家了解一下!

绝对值旋转编码器的调整方法

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。

如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑：

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值;

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。