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ETAS RTA-CAR工具链操作指南

2022-02-23 17:51:00

本系列文章旨在提供一个ETAS RTA-CAR工具链的操作指南，使读者对工具链中各部分软件的功能快速建立初步的理解。同时，通过实际的操作演示，读者可以学习建立AUTOSAR工程的基本工作流程，并在过程中加强对AUTOSAR概念的理解。

在前面的5期视频中，我们演示了如何在ISOLAR-A 软件里导入DBC文件，创建应用层软件组件，实现ECU之间的通讯，进行ECU信息提取及RTE生成。

AUTOSAR软件架构的BSW层

在ISOlAR-AB V7.0.1软件中使用Confgen（Configuration Generation）生成与ComStack相关的BSW模块

基础软件BSW层

BSW层（Basic Software La）基础软件包括四部分，即服务层（Services Layer）、ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）、微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）和复杂驱动。

服务层位于BSW的最上层，将各种基础软件功能以服务的形式进行了封装，可分为系统服务、存储器服务、通信服务三大部分，提供包括了网络通信管理、存储管理、ECU模式管理和实时操作系统等服务，供应用层调用。除了操作系统外，该层的软件模块都是与ECU平台无关的。

ECU抽象层对ECU结构进行了抽象，包括板载设备抽象、存储器硬件抽象、通信硬件抽象和I/O硬件抽象，负责提供统一的访问接口，实现了对通信、存储器或I/O的访问，从而不需要考虑这些资源是由微控制器片内提供的，还是由微控制器片外设备提供的。该层与ECU平台相关，但与微控制器无关。

微控制器抽象层（MCAL）对微控制器的硬件进行了封装，包括了微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动及I/O驱动，实现了不同硬件接口统一化，从而避免了上层软件直接对微控制器的寄存器进行操作。

因为对复杂传感器和执行器进行操作的模块涉及到严格的时序问题，难以抽象，所以在AUTOSAR规范中对这部分并没有标准化，统称为复杂驱动。

RTA-BSW工作流程

（1）使用ISOLAR A 软件导入DBC/LDF文件创建系统描述arxml文件，可以参见本系列的第一个视频；

（2）系统描述通过使用 AUTOSAR 软件组件模板 ARXML 定义 VFB 配置的附加 ASW 配置（即 SWC 和compositions）进行了扩充；

（3）根据工程的具体需求，我们可以创建algo.properties 文件，并在该文件中添加相应的规则更改 ConfGen 生成 ECU 配置的默认值，这部分内容我们会在后期视频中进行阐述。在ISOLAR A/B软件中点击工具栏中的RTA-BSW ConfGen 按钮，该工具将会运行ISOLAR-B的deployment功能，读取系统描述文件中属于当前ECU的配置信息（如，信号、pdu等）并创建默认的BSW配置，将其作为BSW代码生成工具的输入；

（4）在ISOLAR B中对不能通过ConfGen生成的BSW模块（如EcuM，BswM）进行配置；

（5）使用代码生成工具CodeGen创建所配置的BSW模块的.c/.h的源代码。

BSW Configuration Generation

（1）在ISOLAR A/B软件中选中我们需要执行ConfGen的工程；

（2）在工具栏中点击 RTA-BSW Configuration Generation按钮；

（3）选择我们希望为其生成 BSW配置的ECU 实例；

（4）单击［Finish］，开始执行ConfGen，其执行过程将在控制台窗口显示。

ConfGen 完成后，将会生成有关BSW模块配置的EcucValueDescription ARXML 文件。为了保持最大的平台迁移灵活性，我们通常将Can的Ecuc配置单独生成到CanEcucValues.arxml文件中，导入到tresos工具中进行关于Can的Mcal配置，把其他生成的BSW 模块的 Ecuc 值集合都包含在Project_EcucValues.arxml这个文件中。

原文标题：ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR工具使用教程（6）

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审核编辑：彭菁

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