上海全自动驾驶地铁列车发生重大事故

(文/李弯弯)近日，上海地铁15号线祁安路站站台上，一名乘客下车时，被正在关闭的屏蔽门夹住，在工作人员的帮助下未能及时脱困，被救出后送医抢救无效身亡。

地铁15号线是2021年1月开通的全自动驾驶线路，如今却出现在屏蔽门夹住乘客的时候，车辆突然启动，致乘客被带倒挤压，引发严重事故，不禁让人对自动驾驶的安全性产生怀疑。

是什么原因造成了此次事故

从网络上的视频来看，该名乘客被屏蔽门夹住的时候，工作人员立即赶到，试图帮助该名乘客脱困，然而此时地铁启动，将该名乘客带倒，以致于没有将其及时救出。

随后工作人员又迅速跑去按下紧急制动开关让列车停下，然而该名乘客被救出后，送医抢救，因为挤压伤势过重而身亡。

事故发生后，上海有关部门表示已经介入调查，上海地铁方面强调，事发后会加强站点工作人员培训，尤其是加强使用紧急按钮的使用。

在此次事故中，可以看到地铁工作人员首先是上前帮忙，而此时地铁门已经关闭，随时会按正常情况行驶。而如果工作人员，在第一时间使用紧急按钮，迫使地铁停止启动行驶，或许乘客能够得救。

不过我们的疑问是，为何屏蔽门没有识别，夹住了乘客，而继续启动行驶。

虽然不像电梯门，那样遇到任何阻碍物都会弹开，地铁门和屏蔽门也设有防夹检测，据了解，地铁屏蔽门在遇到厚度超过限定(宽度为5mm)的被夹物，会弹开，再关闭，如果阻碍物还在，会继续弹开，如此三次，之后屏蔽门会完全打开，发出报警，进入待检修模式。

而从此次事故的视频来看，该名乘客差不多有一半身体被屏蔽门夹到，至少也是一只胳膊，宽度应该是超过检测厚度，而屏蔽门却并没有弹开，处于正常关闭状态，车辆也正常启动。

到底是什么原因呢，是该15号线自动驾驶地铁在该检测环节的设置上存在问题吗，还是在该部分检测上出了故障，目前还不得而知，上海地铁方面正在调查具体细节。

全国多个城市运行地铁自动驾驶

近些年，全国多个城市都在地铁线路上，引进自动驾驶，上海是较为领先，也是目前正式运行的自动驾驶路线最多的城市。

截至2021年12月30日，上海地铁14号线、18号线一期北段开通初期运营。上海地铁已经拥有5条全自动驾驶线路，包括10、14、15、18号线、浦江线。上海地铁14、15、18 号线均是GOA4 等级全自动驾驶，实现了完全的无人化自动驾驶，取消了驾驶舱。

国际标准按照轨道交通线路自动化程度定义了自动化等级GOA(Grade of Automation)，自动化程度从低至高为GOA0至GOA4。

GOA4 ，基本上是无人值守下列车自动运行，车上没有驾驶员，列车上不安排任何工作人员，也就是我们通常所说的全自动驾驶，是目前轨道交通自动化运营的最高级别。车辆在控制中心的统一控制下实现全自动运营，自动实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能，包括洗车也能在无人操作的情况完成。

此次发生事故的15号线，于2021年1月23日正式开通运营，该车辆由中车长客股份公司生产，采用A型铝合金车体，每列车6节编组，四动两拖，最高速度80Km/h。

除了上海，北京、深圳、成都、济南、南宁、武汉等都已经开通无人驾驶地铁。下面是全国各地地铁自动驾驶开通的线路和时间：

2014年8月，上海地铁10号线实现无人驾驶。

2017年12月30日，北京地铁燕房线开通运营。

2018年3月31日，上海地铁浦江线开通运营。

2019年9月26日，北京地铁大兴机场线开通运营。

2020年12月18日，成都地铁9号线开通运营。

2020年12月26日，上海地铁10号线二期、上海地铁18号线一期南段开通运营;太原地铁2号线开通运营。

2021年1月23日，上海地铁15号线开通运营。

2021年3月26日，济南轨道交通2号线开通运营。

2021年12月16日，南宁轨道交通5号线开通运营。

2021年12月26日，武汉地铁5号线开通运营。

2021年12月28日，深圳地铁20号线、天津轨道交通8号线、宁波轨道交通5号线开通运营。

2021年12月30日，上海地铁14号线、上海地铁18号线一期北段开通运营。

2021年12月31日，北京地铁17号线、北京地铁19号线开通运营。

地铁自动驾驶的安全性够高吗?

因为上述事件，人们可能会担心地铁全自动驾驶真的安全吗，事实上，从目前已经运营的地铁线路运营情况来看，地铁自动驾驶的安全性已经做得相当好。

从全球范围来看，无人驾驶地铁已经有几十年的历史，巴黎14号线1997年投入运行，这条线首次以形式化方法进行软件开发，运行至今22年没有发生安全事故。

从未在软件中发现BUG，仅有两次因为断电和信息系统故障导致列车在隧道内停车几小时。因为巴黎14号线的成功，这条线的设计经验和原则被应用在大多数现在的无人驾驶线路上。

此次出现事故的15号线，在运行之前，也进行了独立第三方安全评估认证，评估认证列车全自动驾驶的可靠性、安全性设计符合相关标准要求。

弓网检测系统、脱轨检测系统、烟火报警系统、轴温检测系统、障碍物检测系统等多维度安全检测体系保证全自动驾驶列车的安全、可靠。

即使如此，这次事件还是暴露出全自动驾驶地铁存在的安全隐患，比如说，这次事件中，如果是人员驾驶，站台工作人员或许可以马上用对讲机告诉驾驶员，有乘客被夹，停止启动。

而在全自动驾驶的情况却无法这样做，而且，该自动驾驶车辆没有识别出乘客被夹，也是需要后续认真探讨的问题所在。

整体而言，无人驾驶地铁有它的独特优势，能使列车整个运行过程实现全自动控制，使车辆按照接近优化的运行曲线进行运营，达到节能环保的目的。

同时，列车不设驾驶员，可以节省人力成本。而且全自动化运营还可以避免人为操作失误导致的运营故障。因此未来地铁的自动驾驶还需要持续推进应用，不过在安全可靠性方面还需要不断的优化改进。

原文标题：上海地铁乘客被夹身亡，全自动驾驶足够安全吗?

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审核编辑：汤梓红

地铁驾驶上海列车

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