激光雷达的艰难降本之路

谈到激光雷达，总归绕不开的一个问题就是成本。不少激光雷达厂商在介绍产品时都抛出了优异的参数，配套的软件和量产的进度，但一旦牵扯到成本问题，就成了每个激光雷达厂商不愿提及的痛。

然而特斯拉却成了激光雷达的最大反对者，马斯克也表示：“人是靠眼睛和大脑生物神经网络来判断信息的，没理由自动驾驶汽车不能以同样的原理运转。”以马斯克和特斯拉的成本管理理念来看，激光雷达甚至雷达都不在他们的考虑范围内，即便其他OEM都或多或少地开始使用这一技术。

一个先进的高分辨率雷达可能价格在100美元以上，而先进的激光雷达，尤其是车规激光雷达，单价至少也是1000美元以上。这对于本就难逃亏损的造车新势力来说，继续坚定激光雷达这一路线无疑需要更多的投入。那么激光雷达除了因技术路线造成的成本差异外，还有那些降本的方式呢？

靠他人不如自研

激光雷达由于需要多个零部件，必须降低总成本才能达目标，因此不少激光雷达的客户可能会在不同的激光雷达供应商之间反复横跳，英特尔的Mobileye就是其中之一。Mobileye与激光雷达上市公司Luminar于2020年末签订了一份合同，后者将以低于1000美元的成本提供量产激光雷达。而在去年的IAA Mobility2021上，英特尔也展示了采用Luminar激光雷达的Robotaxi。

但在Mobileye这样的自动驾驶厂商看来，激光雷达的成本不会在短期内大幅下降，而Luminar的激光雷达虽然性能优异，成本也控制到位，但需要多个激光雷达的整套自动驾驶方案成本已经到了10000美元到20000美元的范畴。

FMCW激光雷达 / Mobileye

Mobileye开始考虑新的方案，而除了继续提高摄像头和雷达的成像能力之外，他们需要的仅仅只是一个超高分辨率的FMCW激光雷达就足够了。背靠英特尔得天独厚的硅光晶圆厂，Mobileye计划在2025年用上自己自研的FMCW激光雷达，且单个成本也在1000美元以下。不过自研并不是每个厂商都能做到的，至少不是轻易做到的，有时还得靠收购。

收购来保障供应链

Mobileye的计划自然是让Luminar受到了惨痛的打击，消息公布当日股价收盘大跌17.6%，但Luminar并没有放弃降低成本的打算，而是继续垂直整合核心激光雷达组件。2017年，Luminar就已经收购了芯片设计公司Black ForestEngineering，后者专研方向为定制信号处理芯片。Black Forest帮助Luminar开发出了InGaAs接收器，结合其ASIC芯片设计，让Luminar1550nm激光雷达的接收器成本从最初的数万美元降低至3美元。

2021年Luminar收购了Optogration，一家合作多年的独家InGaAs接收器芯片设计商与制造商。这一收购不仅为Luminar提供了关键的InGaAs光电探测器技术，也实现了与此前收购Black Forest的更深入整合。Luminar的联合创始人兼CTO Jason Eichenholz也表示，收购带来的芯片级创新和集成是释放其激光雷达性能并大幅降低成本的关键。

1550可调激光器 / Freedom Photonics

但Luminar仍不满足，因为他们的目标是将激光雷达做到100美元以内，而最重要的三个组件中，接收器和ASIC芯片已经解决了，只剩下激光发射器了。为此Luminar又在近日收购了Freedom Photonics，而Freedom Photonics以高性能激光器和光电探测器闻名，如此一来Luminar离他们的降本目标又近了一步。

换一个思路来看待激光雷达

但很多激光雷达厂商并没有Mobileye或Luminar这样的生产或资本实力，对于他们来说大幅降本无异于痴人说梦，为此不少激光雷达厂商都选择换一个方向来体现激光雷达的优势，尤其是自动驾驶应用以外的激光雷达。

比如在安全应用中，靠激光雷达的辅助可以显著扩大监控的覆盖范围，从而降低TCO（总拥有成本）。比如激光雷达厂商Quanergy表示，激光雷达可以将覆盖范围扩大到8000平方米，将TCO降低5到20倍。又或者是像岭伟智能为大型仓库堆料体积测量提供的方案，将激光雷达结合云台，解决固态激光雷达的覆盖范围，从而减少激光雷达的所需部署数量，降低成本等。

Cube 1 Outdoor激光雷达 /Blickfeld

还有的激光雷达厂商，比如Blickfeld，干脆就把激光雷达做成安防摄像头似的户外传感器。其Cube 1 Outdoor不仅体积小，而且做到了IP65级别的防尘防水，最新颖的一点是，它支持以太网供电，看上去就和那些POE摄像头多大区别。如此一来砍掉了特殊电缆、连接器和电源的需求，也不失为一种降低成本的新方式。

激光雷达驾驶生物产品

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