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商用车智能转向系统发展的意义

2021-11-09 15:22:00

商用车智能转向系统发展的意义

① 随着人们对车辆综合性能要求的不断提高、信息通信技术与人工智能技术的发展进步，智能化已成为汽车发展的必然趋势之一，在目前智能交通、智慧城市、自动化高速公路系统等社会和技术背景下国家各部委积极推动实施商用车智能化相关政策，因此，商用车智能驾驶技术的需求日益迫切。

② 相比于乘用车的应用环境，商用车自动驾驶商业落地场景相对简单、固定，为商用车智能驾驶技术的推广应用提供了良好的基础；综合以上安全、节能、成本等诸多方面原因，业界普遍认为商用车智能驾驶的需求更加迫切、进程或更快。

③ 由于商用车目前智能化水平较低，驾驶员操作负荷大、易疲劳等方面原因，由商用车所造成的交通事故频繁发生；同时，商用车发生交通事故时所造成的人员伤亡、经济损失和环境危害远大于乘用车。

商用车智能转向系统结构

1商用车传统转向系统

乘用车目前普遍装备的电动助力转向系统（EPS）能够为车辆横向智能化提供良好的转向控制接口；不同于此，商用车由于转向阻力矩较大，目前普遍配备液压助力转向系统（HPS）或电动液压助力转向系统（EHPS），以实现转向轻便性和操纵性要求，但此类系统无法独立于驾驶员意图对车辆进行主动转向控制。

2商用车智能转向系统

目前商用车仍然普遍采用24V供电系统，无法配备较高功率的助力电机，单靠助力电机无法有效克服商用车转向时的较大地面转向阻力矩，因此，目前商用车智能转向系统的主流解决方案为在保留原有HPS的基础上，增设一套由传感器、减速器、助力电机总成和相应的电子控制单元所组成的子系统，实现智能转向功能。

商用车智能转向系统工作原理

转动转向盘时，输入输扭杆将产生变形，该变形由相连的TAS测得，经计算后获得扭矩大小传递至ECU。考虑车辆其他参数如速度，ECU确定所需的额外转向力矩并驱动助力电机，电机通过增加或减少转向力矩来辅助转向运动。

电机输出力矩经蜗杆蜗轮减速增扭输出与驾驶员的手力耦合后传递到循环球式液压助力转向装置的转阀，转阀转动从而控制液压油道的通、断及流动方向，并带动转向螺杆内的扭杆转动，扭矩依次经螺杆-钢球-螺母传动副和齿条-齿扇传动副输出至转向摇臂。

最终驾驶员手力、电机助力和液压助力三者被耦合到一起，作用到转向轮克服转向阻力。英创汇智公司可提供C-EPS改制方案，将原车HPS、或EHPS升级为商用车智能转向系统，应用此转向系统的商用车可实现随速助力、应急转向、主动回正、侧风补偿和部分自动驾驶等功能。

该系统能够独立于驾驶员意图进行转向动作，能够为车辆横向智能化的实现奠定执行层基础。