致远电子CAN智慧云如何赋能ECU远程刷写

汽车步入智能网联时代，汽车总线面临技术升级，ECU刷写仍然是车辆性能优化的关键测试。本文介绍ZLG致远电子提出的远程ECU刷写方案。

智能网联车CANFD及车载以太网的应用

智能网联车改变传统的汽车网络架构，集车联网、智能交通与智能汽车于一体，实现车与X（车、人、路、后台）的信息交互，并具有智能决策能力。

传统的汽车网络架构主要由CAN总线组成，车内分布式电控单元ECU按照功能划分为动力总成、车身控制、辅助驾驶等总线区域；车窗、车灯、天窗等则通过LIN总线接入CAN网络。如图1所示，新一代智能网联车改变传统分布式架构，以车载以太网作为骨干网络，将核心域控制器连接在一起。各部件之间通讯通过CANFD来实现数据共享，娱乐控制域通过LIN总线来接入网络。

图1

CAN智慧云赋能ECU远程刷写

无论是传统汽车还是新一代智能汽车，ECU刷写是汽车性能测试中关键手段。ECU刷写，是外部数据刷写工具通过ECU通信网络向ECU发送数据信息。通俗点讲，就是通过改写程序的办法，将电子控制单元的性能进行优化，对ECU单元数据进行管理或更新。

通常工程师会选择使用工具通过CAN/CANFD总线进行本地ECU刷写，刷新前需要检查ECU的状态（电够不够、Flash还能不能刷，容量够不够）和整车的状态（车是否停好等）。如图2所示，ZLG致力于CAN/CANFD总线开发多年，自主开发的众多CAN/CANFD接口卡配合上位机软件ZCANPro都可以实现对ECU的刷写。

图2

本地刷写ECU对于工程师实验开发测试非常方便，但是一旦进入路试阶段，针对每辆车重复进行ECU刷写升级测试，本地刷写ECU便显得有点耗时费力。为了能够缩短路试测试周期，工程师刷写ECU带来方便，ZLG提出了一种远程ECU刷写的方案。

远程路试，在一些高原高压环境下，路试时出现问题，研发总部这边改好代码，把bug修复后，再通过ECU远程刷写的功能，下载调试好的程序。省去了大量的人力物力，大大缩短开发周期。ZLG致远电子推出的CANFDDTU系列车载CAN（FD）-bus数据记录仪，集成4路符合ISO11898标准的独立CAN-bus通道，支持4G实时通信，可将CAN FD总线上的数据上传到指定服务器，推出智能云服务平台，还支持北斗/GPS定位，实时记录设备位置信息。同时支持车载以太网和LIN总线测试记录，完善车载多总线测试体系。

用户可以使用CANFDDTU-400EWGR将车辆CAN/CANFD总线上的数据通过4G上传到云平台或服务器，实时观察车辆运行状态，为ECU刷写前做好车辆状态监控。另外，CANFDDTU-400EWGR通过CAN智慧云或用户自己服务器支持远程ECU刷写，可以自定义刷写ID（空调控制器、仪表、热管理等），支持查看ECU当前版本号或者查看是否刷写成功，云服务器支持私有化部署，保障数据安全。

ECU远程刷写流程

无论是传统汽车还是新一代智能汽车，ECU刷写是汽车性能测试中关键手段。ECU刷写，是外部数据刷写工具通过ECU通信网络向ECU发送数据信息。通俗点讲，就是通过改写程序的办法，将电子控制单元的性能进行优化，对ECU单元数据进行管理或更新。

一、硬件准备

CANFDDTU-400EWGR/CANDTU-400EWGR设备一台，包含SIM卡一张；

USBCANFD设备一台（其他ZLG CANFD卡均可）。

二、刷写流程

如图4所示，远程 ECU 升级即通过远程下载刷新固件包到 CANDTU，由 CANDTU 对 ECU 进行固件刷新，刷新过程遵循 UDS 协议（ISO14229）。

图4

三、刷写效果展示通过CAN智慧云平台可以查看ECU固件调试信息以及获取当前DID信息。

致远电子ZWS-CAN智慧云

CAN（FD）DTU-400EWGR 4G远程监控

ZLG致远电子推出的CAN（FD）总线“黑匣子”，我们称之为CANDTU。如图所示是CAN（FD）DTU-400EWGR，该产品能够将冷链运输车上CAN（FD）总线的报文记录在本地SD卡或者通过4G实时上传到云平台。用户可以使用ZLG开发的ZWS-CAN云平台，也可以将数据上传到指定的云端服务器，实现数据云同步。用户可通过平板、手机等移动终端登录云，实时查看云平台数据，实现“设备+云端+终端”模式下的大数据全方位处理。

GPS定位功能

CAN（FD）DTU-400EWGR提供4路相互独立的通道，用户只需要将该产品接入到冷链运输车CAN（FD）总线上，即可将数据上传到后台，另外，该产品有GPS功能，ZWS-CAN云端服务器可以进行地图可视化的定位，实时显示车辆运行速度，对车辆运行轨迹进行记录存储。定位精度在2m左右，对故障分析定位有较高的可信度。

DBC可视化分析

ZWS-CAN智慧云能够实现DBC的可视化分析，结合丰富多彩的图形控件，及时进行CAN数据的可视化展示，直观分析运行情况，如图所示能够对信号值进行显示和信号跟踪。用户可以远程的观察冷链运输车内部温度变化曲线，监控温度变化幅度。

支持车载UDS诊断

用户可以通过ZWS-CAN云端服务器，直接对车辆进行标准的UDS诊断，实现对设备的监控。

上传数据过滤，节省用户流量

CANDTU-400EWGR设备支持网络传输滤波功能，通过配置软件只传输滤波器中的CAN ID报文，减少不必要的网络流量。

ZLG CAN总线测试分析软件ZCANPRO

ZLG ZCANPRO软件为CAN/LIN总线系统架构、网络设计、开发和测试工程师提供整个开发过程的全面支持。高效、丰富、易用、免费等特性为工程师创造了更多可能，大大降低成本，提升开发效率。

网络架构总线智能能力

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