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机器人车获得了更广阔的视角
2021-11-22 14:10:00
电子商务飞速增长以及对工作场所安全性的关注度升高正在推动自主移动机器人(AMR)和自动导向车(AGV)市场的大规模增长。得益于艾迈斯欧司朗和Jabil的共同努力,机器人车获得了更广阔的视角。
自主移动机器人和自动导向车使用各种导航方法,在仓库、生产设施甚至办公室中自主运送物料。Jabil和艾迈斯欧司朗提供了精确且经济高效的3D传感和激光雷达技术,快速推进自动机器车导航系统的发展。Jabil的全向传感器使用飞行时间(ToF)来安全地引导车辆在路径上行驶并绕过障碍物,而无需使用设施中的磁带、标签、应答器或反射器来改造设施。
纳秒级的物体检测
Jabil是一家总部位于美国的制造解决方案供应商,拥有超过26万名员工,它制造了世界上第一台基于ToF的全向传感器,可监测自动机器车四周360度。为了探测地面和空中的所有障碍物,Jabil需要使用高功率垂直腔体表面发射激光(VCSEL)来适当地照亮周围的环境。该公司选用了艾迈斯欧司朗的Bidos VCSEL产品。
Jabil业务开发部资深总监Ian Blasch表示:
“我们需要高质量的垂直共振腔面射型雷射,因为必须要在非常短的时间内检测到障碍物——仅几纳秒。Bidos VCSEL产品非常出色,我们根本不需要费心校准。它提供了重复度非常高的图案,所有孔径之间没有差异。”
注:对角安装两个传感器,
可实现360°水平视角(HFOV)全覆盖。
艾迈斯欧司朗与Jabil合作,为全向传感器开发定制了Bidos 850nm VCSEL。VCSEL发射红外光,通过物体反射,并由镜头中的探测器记录下来。物体的距离取决于光束到达物体并返回所需的时间。这些信息经过处理后,会触发相应的动作,如绕过障碍物以避免碰撞。
Blasch表示:
“在评估了几家公司的产品后,我们发现艾迈斯欧司朗的解决方案在技术规格上非常理想,例如波长和具有适当视野的集成式匀光片。还有客户支持、技术开发、以及愿意参与和帮助开展热分析。由于这是第一个原型,所以我们希望与一家能够适应集成式匀光片或集成二极管的合作伙伴合作,以确保人眼的安全。”
创新型全向传感器旨在减少机器人、自动驾驶车辆和无人机平台上的目标检测及避免碰撞所需的独立传感器数量。此传感器只是Jabil和艾迈斯欧司朗合作的开始。
Blasch表示:
“我们期待将来能与艾迈斯欧司朗在其他项目上合作。我们需要深度传感来观察世界,并为这类平台提供它们需要的数据。我们希望与致力研发的公司合作,这些公司明白,合适的解决方案可能目前无法实现,但以后可能会实现。”
由于艾迈斯欧司朗对应用的深入了解,我们的工业传感解决方案为客户提供了真正的竞争优势。工业传感只是个开始。VCSEL具备的波长稳定性、温度和快速调制,可用于无数其他应用。
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