量产、成本的双重优势，纯固态Flash激光雷达量产进度如何了？

Ouster最近推出了DF（Digital Flash）系列数字Flash激光雷达，DF系列是面向汽车应用的灵活、可扩展的高性能固态数字激光雷达平台。作为纯固态激光雷达，DF 系列激光雷达内部无任何移动部件，在可靠性、耐用性、成本上都有一定优势。

DF系列专为前装量产市场设计，用于满足ADAS 和高级别自动驾驶的要求，能够与车辆架构和设计无缝集成。而据Ouster透露，DF系列面向2025年量产车项目，目前已经向部分Tier1和OEM厂商交付了功能原型机和样机。

而纵观目前已经量产或者即将量产搭载激光雷达的车型，基本上是采用了MEMS半固态激光雷达，这也是目前为止最为成熟的乘用车前装方案。相比于以往的机械式旋转激光雷达，MEMS半固态激光雷达从外形以及体积上，更加适合融入到乘用车的外观设计中。 更重要的是可靠性。MEMS激光雷达，本质上还是具备机械结构，只是将传统机械旋转激光雷达中的电机驱动扫描系统，换成了MEMS振镜，但由于减少了轴承等机械部件，可靠性相比机械式旋转激光雷达大幅提高。由于结构的先天劣势，机械式旋转激光雷达基本无法通过严苛的车规认证。因此，体积小、可靠性足以通过车规认证，也是MEMS成为目前最成熟的乘用车前装激光雷达方案的原因。

但MEMS也不是没有缺点。首先，MEMS激光雷达依然存在一定的机械结构，MEMS微振镜实现大批量生产的难度高，并且在极端条件下可靠性依然存在一定风险。同时，MEMS激光雷达的扫描方式是依靠振镜振动来对一定角度范围内的环境进行扫描，振动频率越高，则扫描频率越高；振动幅度越大，扫描角度就越大。由于MEMS微振镜的振动频率和振动幅度存在物理上的限制，所以性能提升的潜力也相对有限。 Flash激光雷达的原理其实与手机上的ToF镜头类似，测量光线从发射到接触到物体反射回来所需的时间，再代入光速计算出与物体间的距离。

而Flash相比于MEMS方案，优势在于集成度高、量产成本低，对于未来几年在自动驾驶普及，激光雷达需求暴涨的情况下，便于大规模量产的特性，使得Flash很有机会成为激光雷达未来的主流。 不过，Flash激光雷达的量产进度要比MEMS要晚不少。公开信息中，目前最早量产Flash激光雷达的是Ibeo。Ibeo在2020年与长城汽车签订了激光雷达系列生产合同，成为长城汽车全球首家激光雷达供应商。而根据Ibeo的说法，预计激光雷达量产时间为2022年，由国内企业亮道智能负责全套激光雷达系统的测试和验证。

而Ouster其实在去年10月，就发布了首款全固态长距离数字激光雷达ES2。据Ouster介绍，ES2是市场上第一款全固态、高分辨率、长距的数字激光雷达，探测距离超过200m。ES2预计将在2022年开始向关键客户和合作伙伴交付样品，至于大批量生产将在2024年完成。ES2面向车规量产的项目初始价格为600美元，根据Ouster的路线，迭代产品的价格将会进一步降至100美元。

国内企业方面，北科天绘目前沿着3D Flash技术路径开发全固态激光雷达；镭神智能在2018年宣布与以色列NEWSIGHT公司联合研发3D FLASH激光雷达V-Lidar；北醒光子用于AGV领域的Flash激光雷达CE30则已经有落地应用，未来自动驾驶用Flash激光雷达相信也将会在未来几年中有新的进展。

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