交流和直流伺服电机两种基本类型的特性

伺服电机是用于自动控制系统的机械部件。伺服是一个带有输出轴的微小部件。由于执行器的设计，伺服提供了高速控制精度。当电机收到信号时，它将根据用户或工程师的指示加速运行速度。如果机械系统的目的是确定特定对象的位置，则该系统称为伺服机构。

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伺服电机有两种基本类型：交流和直流。每种类型的设计适用于不同的应用范围，但在各种工业和家用机器和设备中都可以找到。

交流伺服电机和直流伺服电机

交流和直流伺服电机之间的差异取决于电流以及每种电机类型中电流的独特工作模式。由于这些差异，每个电机适用于略有不同的应用。虽然交流和直流电机在日常生活中的应用是经常遇到的，但交流电机的功能在人们的家庭和工作生活中更为普遍。

交流伺服电机的特性

在交流伺服电机中，交流（AC）以相反的顺序运行。电流每秒交替几次。交流电由变压器装置推动，变压器装置在高压下将电源电流移动到远距离。交流伺服电机比直流伺服电机更容易处理变化的电压。

交流伺服电机在家用和办公楼常用的交流电压插座上工作。因此，交流电机通常用于各种机械中。为了在按下电源按钮或翻转激活开关时使机器或设备运行，由于交流电机的原因，最近的插座使其成为可能。

交流电机的两个原理是同步和感应。感应交流电动机是一种异步电动机，它取决于磁场和轴旋转之间的速度差。相比之下，同步交流电机使用永磁体，以精确的同步速度产生额定转矩。普通的两相交流伺服电机有一个鼠笼式转子和一个由功率放大器供电的控制绕组。

在同步交流伺服电机中，转子速度与定子有关，因为两个旋转的车轮彼此同步。同步交流电动机因其能以最高的效率启动大型机械系统而备受关注。对于精度至关重要的机器和设备，同步电机尤其常见。通常包括同步交流电机的项目包括闹钟、计量泵、工厂机器人和速度控制器。同步交流电机是钻机等高精度工具的关键有源元件。

感应交流电机是日常设备中使用最广泛的电机类型。感应电动机的速度与相应电流的频率有关。在大多数工艺中，感应式交流电动机用于需要大量热量和压力的应用中。使用感应交流电机运行的机器包括洗碗机和烤箱等厨房用具。感应电动机也用于工业设施中操作锅炉泵和水泵。在建筑物中，感应电机负责风扇和空调的运行。

直流伺服电机的特性

在直流伺服电机中，有一个带有正极和负极端子的直流（DC）。在每个端子之间，电流的流向完全相同。电流通过换向器和电刷之间的线圈。电机内部的电刷需要定期更换。但是，通过定期维护，这些电刷的使用寿命可以延长。

使用直流伺服电机，电流控制比使用交流伺服电机简单得多，因为唯一的控制要求是电流电枢的大小。电机速度由带有占空比控制的脉宽调制（PWM）控制。控制磁通用于管理扭矩，以在每个活动循环中实现可靠的一致性。

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文章来源：藤仓自动化
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伺服电机基本类型用于伺服

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