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无人机林业应用的主要需求及方案设计

2021-01-22 18:49:00

林区巡护痛点

林区环境复杂：山路蜿蜒及林木茂密对护林员造成了视野遮挡，地面端观察方式视野局限大，问题点难以及时发现。

费时费力效率低：林区缺少道路且环境复杂，一些10公里的巡逻路线传统人力巡检方式需要1-2天才能完成。

现有解决方式存在弊端：视频摄像头等其他方式存在网络不稳定，设备维护周期长等弊端，从而影响使用效果。

无人机林业应用的主要需求

便携性

能够随身携带，遇到突发情况可迅速作业

智能化

可以根据巡逻区域自动生成巡逻航线，能根据航线达到自动巡逻的目的

信息实时回传

结合指挥中心，实时传输视频图像，掌握关键信息，有效指挥决策

面积测算及高清图像视频

获取林区区域全方位信息，可以通过后期拼图进行面积测算

无人机林业应用方案设计

无人机林业应用的主要需求及方案设计

无人机林业业务功能

无人机林区巡逻-日常巡逻

1. 巡护人员日常携带无人机按照指定路线进行巡检

2. 根据地形选择制高点并规划无人机自动飞行任务，覆盖路线两侧各50米、

3. 无人机飞行中对关键区域进行拍摄录像并进行存储

4. 对于无法抵达的区域，巡护人员可选择其他起飞点进行补充巡查

5. 针对疑似问题，通过无人机照片获取坐标位置情况

无人机林区巡逻-稽查与监测

1. 林业单位相关负责人根据遥感监测报告确定变化点位置信息

2. 根据所获取的位置信息，指定航线，抵达卫星遥感点进行监测核查

3. 通过无人机GPS信息，记录确认核查点的经纬度，通过无人机拍摄的典型现场图，记录目标区域规模，变化类型信息等

4. 根据无人机收集的相关现场信息，结合历史信息及相关审批手续，填写核查处理情况表

无人机林区巡逻-日常监测

1. 超广角相机大范围搜索，进行全局信息总览

2. 变焦信息进行快速切换，确保目标不丢失

3. 2000万像素搭配混合光变，叶形、叶脉清晰可见

4. 无人机远距离即可监测，降低山地环境带来的风险

无人机林区巡逻-动物活动监测

1.选装静音桨叶，不影响动物正常活动规律

2.23倍混合光学变焦，8倍热成像数码变焦，捕捉画面细节

3. 夜间捕捉动物活动的情况

4. TOF红外避障，夜间安全飞行。