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无人驾驶清扫车“蜗小白”:集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体
2020-12-29 17:53:00
12月29日讯 (海峡导报记者 崔晓旭 通讯员 任西西 文/图)无人驾驶清扫车,你见过吗?最近,你走在云顶南路上,可能就会遇到可爱又能干的它。
导报记者昨日从市公路中心获悉,为进一步提升公路养护智能化和自动化水平,打造智慧公路示范工程,市交通公路部门在云顶南路展示无人驾驶清扫车。导报记者在现场看到,从云顶南路应急基地一键发车后,无人驾驶清扫车沿着两公里的人行道,一边清扫路面,一边洒水降尘,无人驾驶、自动操控的作业模式引得许多市民驻足观看。
据介绍,这款无人驾驶清扫车名叫“蜗小白”,属于L4级别的无人驾驶设备,集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体,可脱离人工操作,自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。它体型小巧,垃圾箱容量60升,还能爬坡,爬坡能力15°,最大行驶速度5公里/时,续航时间5-8小时(综合工况),清扫效率可达3000平方米/小时。一旦偏离路线,“蜗小白”会自动报警。
“无人驾驶清扫车能实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别,还能近距离障碍物检测、紧急避障,可有效提高清洁效率,降低人工成本。”市公路中心有关人士说。
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