无人驾驶清扫车“蜗小白”：集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体

12月29日讯 （海峡导报记者 崔晓旭 通讯员 任西西 文/图）无人驾驶清扫车，你见过吗？最近，你走在云顶南路上，可能就会遇到可爱又能干的它。

导报记者昨日从市公路中心获悉，为进一步提升公路养护智能化和自动化水平，打造智慧公路示范工程，市交通公路部门在云顶南路展示无人驾驶清扫车。导报记者在现场看到，从云顶南路应急基地一键发车后，无人驾驶清扫车沿着两公里的人行道，一边清扫路面，一边洒水降尘，无人驾驶、自动操控的作业模式引得许多市民驻足观看。

据介绍，这款无人驾驶清扫车名叫“蜗小白”，属于L4级别的无人驾驶设备，集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，可脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。它体型小巧，垃圾箱容量60升，还能爬坡，爬坡能力15°，最大行驶速度5公里/时，续航时间5-8小时（综合工况），清扫效率可达3000平方米/小时。一旦偏离路线，“蜗小白”会自动报警。

“无人驾驶清扫车能实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别，还能近距离障碍物检测、紧急避障，可有效提高清洁效率，降低人工成本。”市公路中心有关人士说。

传感器激光雷达云顶部门

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