浅析高端扫地机器人配备哪些传感器？

人类科技的进步是从懒开始的，因为懒而发明的科技不仅解放了懒癌患者，也简化了无数人居家生活的繁琐。在一众智能家电中，扫地机器人能拖能扫的特性获得了无数用户的青睐。

别看扫地机器人身材很小，它可以涉及到机械、电子、控制、机器人甚至人工智能等多个学科领域，集合了众多的科技创新，而扫地机器人搭载的各类传感器，让扫地机器人有了触觉、视觉。各类传感器协同工作，让扫地机器人完成看似简单的清洁工作。小编将以石头扫地机器人T7 Pro为例，让大家了解高端扫地机器人都会配备哪些传感器。

双目视觉传感器：

石头扫地机器人T7 Pro创新性将双目视觉传感器应用到自身，从而实现双目立体视觉避障。其配备500 万像素120°广角双摄像头，能够有效获取物体的三维信息、距离信息，配合AI 物体识别避障技术，可快速识别家中地面上的障碍物，避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于5cm，高3cm-8cm 之间的障碍物。大大提升避障效果。同时配备自适应红外补光灯，在黑暗环境下也能实现安全避障。

LDS激光测距传感器：

LDS激光测距传感器由多束激光组成阵列雷达，将发射激光到物体表面，然后接收物体的反射光信号，获取距离信息后通过SLAM算法，实时构建房间三维地图。激光避障的精度、反馈速度、抗干扰能力和有效范围都明显优于红外和超声波。测量距离可以达到几十米甚至上百米，测距精度高，多用于自动驾驶车辆。

激光头压力传感器：

为了防止石头扫地机器人T7 Pro卡在床底或沙发底等区域，石头扫地机器人T7 Pro在激光头保护盖下部加装了全向压力传感器，防止扫地机被卡顶的现象。一旦压力传感器检测到异常，扫地机器人就会退出该区域不再进入。

悬崖传感器：

石头扫地机器人T7 Pro前4后2的布局确保扫地机不会跌落掉落，家里卫生间使用蹲便器的或者跃层使用扫地机的用户，无需担心扫地机出现“掉坑”“跳楼”的情况发生。

尘盒传感器：

尘盒传感器用来感应是否尘盒归位，尘盒归位后传感器才会关闭，设备才可以正常工作，避免在不装尘盒设备的情况下扫地机器人空转，保护扫地机器核心风机不受损坏。

灰尘传感器：

当集尘盒中的垃圾高度到达传感器高度时，会引发传感器将信号传给控制器等下游元器件的关联行为，最终用户在自己的手机上收到尘盒已满的信息。

陀螺仪传感器：

陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，陀螺仪原理是一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。现已被广泛运用于手机等移动便携设备。

电子罗盘传感器：

电子罗盘是利用地磁场，检测电子罗盘模块相对于地磁场方向的偏转角度的传感器。通过磁场感应，准确识别虚拟墙。当遇到虚拟墙时，会主动避开，不擅自进入被虚拟墙隔离的区域。在有水的卫生间、可能会卡住的地方，使用虚拟墙进行隔离，保障清扫顺利完成。

沿墙传感器：

沿墙传感器的作用下，在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确保持某固定距离（约10mm），同时配合边刷高速旋转可以彻底将墙边缝隙的灰尘清理干净。

回充传感器：

当电量低于限定值时，扫地机器人的控制器会向红外线发射器发送信号，红外线发射器向四周发射红外线。充电基座安装有红外线传感器，感受到来自扫地机器人发射来的红外线后，会向扫地机器人发射红外线。扫地机器人内部的红外线传感器接收到后会向控制器发送信号，控制器就会控制扫地机器人按照接受到红外线的方向找到充电基座，并自动返回进行充电。

里程传感器：

轮子的直径是固定值，根据轮子旋转的圈数，乘以轮子的周长，从而计算工作时行进的里程，与汽车统计里程类似，保障扫地机器人能精准的计算出自己在室内的位置变化，

写在最后：

除上述的传感器外，在石头扫地机器人T7 Pro上还拥有加速度计、碰撞传感器、风机在位传感器、拖板在位传感器等传感器。这些传感器配合全新Reactive AI的RR mason 7.0 3D算法和合高通8 核CPU 的强大算力，让石头扫地机器人T7 Pro建图、规划、避障、脱困，样样精通。
责任编辑:pj

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