康奈尔大学蜂群无人机在编队飞行时动态可避开障碍物

国外DroneDJ网站12月17日报道，来自康奈尔大学（Cornell University ）和arXiv实验室的研究人员展示了他们最新的无人机项目，其可使蜂群无人机在编队飞行时动态避开障碍物。

据介绍，该项目采用分布式异步（decentralized and asynchronous）系统解决方案。测试的这些无人机已经用一种特殊的避障技术改造过，可以在彼此的帮助下动态避开障碍物。每架无人机都配备了视觉传感器，可以创建虚拟的地图。所有的数据又被收集起来来创建一个大的地图，每架无人机可以以此确定自己的飞行方向。

报道称，该系统已经在处理能力非常低、无线连接也很差的条件下进行过测试，这使得它成为农村和没有网络连接的地区的一个很好的解决方案。只需三架无人机既可以用相当快的速度穿越森林而不会撞到树。

该研究小组称，该方案可以很容易地扩大到更大规模的无人机编队上，目前他们已经测试了10架无人机编队。空中的无人机越多，就越可以在更短的时间内收集到更多的数据，这非常适于执行测绘和搜索救援任务。

无人机时动障碍算法

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