可用于室内科研底盘的机器人

随着科技的进步与发展，生活中也随处可见机器人的踪影。机器人主要有轮式、履带式、腿式、跳跃式、蛇形式、复合式等。其中轮式机器人因其结构简单、控制方便、运动灵活等优点，被大量应用于工业、农业、军事、勘测与家用领域。

BOHHOM研发的博时捷智能移动底盘，运行稳定、精度高、有丰富的开发接口、还能提供软件与SDK，并且成本低，是一款非常不错的室内科研底盘。

汽车就是生活中最常见的轮式机器人，现在风头正盛的无人驾驶汽车就是一种轮式智能机器人。有了底层平台就可以直接在其上进行无人驾驶系统的开发与调试，然而还需要引起注意的是其安全性的问题。但底盘的成本和调试的安全性却是项目研究的阻碍，因此科研人员转向价格便宜的小型轮式机器人。

他们可以在小型轮式机器人地盘上，搭建硬件设备与无人驾驶系统完成算法的实现，并在汽车真实运行的道路上进行调试，最后再将应用复制到真实的汽车平台上。它可以用于障碍检测、动态障碍检测识别与跟踪、路面检测、定位于导航、环境建模、图像识别等多方面，多台设备还能编组进行协同控制，应用于车联网的研究。
责任编辑：YYX

底盘结构控制复合

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