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多种导航技术结合的导航系统在无人机中的重要性及应用
2020-11-06 11:12:00

无人机的定位工作主要是由导航系统完成,导航系统实时闭环输出位置和姿态信息,为飞机提供精确的方向基准和位置坐标,同时根据实时姿态信息对飞机飞行状态进行预测,引导无人机按照指定航线飞行,被称作是无人机的“眼睛”。
目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航,这些导航技术有各自的优缺点,统称为单一导航技术。通常,在无人机导航中,要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航定位技术。
在不断革新变化的全球无人机市场中,随着人工智能技术的发展,未来无人机的发展要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能为一体,需要高精度、高可靠性、高抗干扰性能,要求无人机导航系统向多元组合化发展,为相应功能的实现提供强大的技术支撑。现在常见的无人机组合导航系统包括:INS/GPS组合导航系统、惯导/多普勒组合导航系统、惯导/地磁组合导航系统、惯导/地形匹配组合导航系统、GPS/航迹推算组合导航系统惯性导航。多种导航技术结合的导航系统将是未来无人机的发展方向,将为无人机在各行业的应用带来强大的技术支撑。
控导通-N1导航系统是涵涡智航专为行业级无人机量身打造的王牌飞行员,适配于不同的无人机机型,可根据行业应用领域及需求进行深度定制,助力行业客户,提高行业无人机市场竞争力。系统高效的通信能力支持搭配百公里数传,满足超视距飞行作业需求。同时能够实时解算高精度的位置、速度、时间等数据,并与航向传感器、高度传感器、陀螺仪、飞行控制器、遥测发射机等信息结合,为无人机飞控系统提供可靠的数据输入。针对不同的网络作业环境,亦支持如千寻位置等网络RTK服务,使用更加快捷。此外,系统可外接控导通-C1系统作为RTK移动站使用,也可根据不同的需求单独固定安装作为RTK基站使用,并支持一站多机功能。
对不同领域的行业客户而言,控导通-N1系统是工业无人机值得信赖的导航系统,能够精准贴合行业应用场景的适配需求,提供稳定准确的飞行,从而提升无人机的行业作业效率。
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