云代驾为实现自动驾驶出租车的大规模商业化奠定基础

百度世界2020大会在线上开幕，央视主持人康辉和百度创始人兼首席执行官李彦宏同台直播。在直播现场，百度专为“2022年冬奥会组委会”设计的自动驾驶出租车在首钢园区亮相。与此同时，百度首次发布了“5G云代驾”。“云代驾”是什么呢？据百度介绍，“5G云代驾”是无人驾驶的重要配套服务，基于5G、智慧交通、V2X等新基建设施，可成为无人驾驶系统的后补系统。例如，在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求的“5G云代驾”驾驶员就可以接管自动驾驶车，远程操控车辆，甚至一位云端驾驶员可以控制十辆、百辆车。

仔细一看，原来“云代驾”就是所谓的远程汽车控制技术。实际上，国外也有些企业推出了类似的技术。大体来看，可以分为两种。一类是安全驾驶员远远地坐在监控室内，一旦收到自动驾驶汽车的求助请求，就可以立刻采用与车辆连接的方向盘控制车辆；另一类则是侧重于给自动驾驶汽车提供建议和指导，指挥车辆自己进行操作。

利用方向盘远程控制车辆

百度的“云代驾”其实就是这一类。在直播现场，就有一位5G云代驾坐在室内的驾驶座上，利用方向盘操控Appollo自动驾驶出租车以应对特殊路况。而从全球来看，也有一些企业与百度的做法类似。

自动驾驶初创公司Voyage就曾推出远程驾驶控制台——远程辅助Pod“车”，与一辆没有轮子的汽车类似，配备了真正的方向盘、油门踏板、刹车踏板、汽车连接器、汽车ECU以及一组显示汽车周围环境的计算机控制器。该款车的组件通过加密无线数据连接，可与真实世界中的自动驾驶汽车中的组件保持同步。如果汽车失去无线连接，远程驾驶辅助系统也会接管车辆控制权。

此外，以色列视频直播公司LiveU也在寻求将其远程遥控技术应用于自动驾驶汽车市场。该公司研发了一个系统，可以单独连接到自动驾驶车辆上六个摄像头中的每一个摄像头，还可以操作集成于车辆的数据流，远程控制和监控车轮和其他汽车部件，如果发现异常，可由远程操作人员接管车辆。

另一家美国初创公司Designated Driver也推出了一种解决方案，在车辆遇到阻碍、具有挑战性的路况、传感器发生故障或操作困难时，都可启动远程操作。不过，其解决方案既可以提供间接援助，如需要远程操作员短时间介入，也可利用间接模型，让远程操作人员能够为离线车辆建立路径模型，无需人类直接介入。

技术公司Ottopia的系统也相似，让远程操作人员可以提供实时指令，车辆将指令转换为特定操作，只有在极少数的情况下，需要通过方向盘和踏板实现远程驾驶；Phantom Auto则推出了远程操作平台，可允许远程驾驶员在必要时控制自动驾驶汽车，而远程驾驶员有时可位于数千里之外；自动驾驶卡车初创公司Einride也让远程操作员坐在一个配备屏幕和方向盘的远程站点内，当卡车处于自动驾驶模式时，操作员只需监控，以确保驾驶顺利。但如果出现异常情况，操作员可以点击按钮，从而控制车辆。

远程给自动驾驶汽车提供建议和指导

只给自动驾驶汽车提供建议和指导，但是由自动驾驶汽车自己操作的系统就是自动驾驶初创公司Aurora研发的远程协助（teleassist）系统。该系统可帮助自动驾驶汽车处理各种道路状况，在汽车发生异常情况时，远程设施中经过培训的技术人员能够在需要时访问车辆的传感器，并给出相关操作建议。与此同时，该系统还可以让车辆向远程协助人员发出警报，最终让自动驾驶汽车的行驶更加安全，也可以帮助自动驾驶车队更快地投入运营。

与该系统类似的是苹果也曾为自动驾驶汽车申请了一项名为“车辆远程操控驾驶”的专利，可充当自动驾驶汽车紧急服务，挽救生命。该专利主要提供一种汽车导航系统，而该导航系统能够根据远程控制系统接收到的驾驶命令，在驾驶环境中为汽车导航。例如，远程驾驶控制系统可通过与车辆传感数据通信，监控乘员情况，并可以控制车内的远程控制装置，生成远程驾驶命令，让车辆行驶至特定位置，无需人类动手驾驶。从理论上说，该系统可以将生病的乘客直接送到医院，将醉酒的乘客送回家。

而自动驾驶领域的领头羊——Waymo也在凤凰城郊外的设施中采用了人类监控员，以监视和协助提供自动驾驶服务的小型货车。不过，此类监控员无法远程控制车辆，也只能提供操作建议和指导。在发现异常情况时，可以向自动驾驶汽车发送操作指令，让汽车按指令行驶。

无论是远程直接控制车辆，还是向车辆提供操作建议和方向，无疑都会进一步提升自动驾驶汽车的安全性、优化用户体验，为实现自动驾驶出租车的大规模商业化奠定基础。
       责任编辑：tzh

传感器驾驶出租车企业

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