采用NAZA LITE在无人机中安装调参软件的步骤分析

一、NAZA LITE适合四轴，六轴，共轴六轴，根据飞行器选择合适的飞控。飞控左边是A E T R U X1 X2 X3 LED EXP.，右边是M1 M2 M3 M4 M5 M6 F1 F2.

有缺口的一边是信号线。单飞控配有8根公对公连接线，这是连接接收机用的。还有个LED模块，为飞控和GPS供电。

二、连接

飞控的AETRU通道分别接接收机的1.2.3.4和三段开关通道，用公对公连接线连接，LED模块的两根电源线连接在分线板上，一根有 四根线的线连接飞控左边的LED借口，另一根三根线的线连接飞控的X3借口。在油门行程设置统一后，以最左前方的电调连接线为M1.逆时针依次为M2 M3……，电调的信号线依次连接飞控右边的M1 M2 M3（有几个电调就接几个），注意，飞控上有缺口的一边信号线。F1和F2是连接云台的。

三、调参

1.与电脑的连接

确认所有设备都已经连接无误了，就可以接上电池供电了。LED模块要放在便于和电脑连接的位置。用配的USB连接线连接电脑

2.下载调参软件

到 DJI官网首页，找到“全部产品”，进入后找到NAZA M LITE ，点进去，找到右上角的支持及下载，左边有一个“技术支持”，下面有四栏，找到相关下载，一共要下载两个，Naza-M Lite调参软件v1.00 和 DJI驱动程序。先下载驱动程序，安装成功后就能安装调参软件了

建议使用win7的系统。还有驱动程序安装时会有类似拷贝的图片（文件夹从左边飞到右边），这时候什么都不要点，直到出现一个对话框，有个绿色的勾就说明驱动程序安装成功了，下一步就可以安装调参软件了

3.打开dji调参软件，会让你输入用户名和密码，在下面有个用户注册，点击进入填入相关信息，只用填写带有红色的就行。现在进入填写的油箱，会有个新 邮件，是dji发过来的，点击那个连接，等到页面出来了就可以关了，这是激活账号。然后关闭调参软件，重新打开，输入邮箱和密码，点击记住密码，然后登陆 就进去了

4.这时候开始调参

请注意，这时候请移除所有桨翼

①点击左上角的的工具，进行IMU校准。

②电机设置里调成需要的模式

③遥控器校准，先根据接收机选择接收机类型;停止类型选择智能或手动停止模式（参看说明书）;命令杆校准TREA分别是油门，方向，附仰，横滚，按照右边的指示完成操作;控制模式，掰动开关，看看滑块是否正常（即掰动能和滑块移动一致）;x1和x2暂时不理它

④自驾系统先把上面的参数都改成100%。选中或删除参数，输入参数，参数变红就可以点击上面的写入了

⑤电压，如果想开启电压检测，请点击打开（建议打开）;可以用电显校准电压;选择电池类型（几s）;一级电压保护，请在最左边输入你所需的电压保护电压，线损电压可以先不管;二级电压保护，输入你所需的迫降最低电压，线损电压可以先不用管

5.起飞前检查

拔下USB接口

这是移除所有桨翼！

启动电机：遥控两个摇杆都是左下或右下，或内八字（两个摇杆都朝中间，最下）， 外八字（两个摇杆最左和最右，最下），电机转动，这时候推油门（不要等电机停止，否则就又锁上了），启动电机，查看电机转的方向是否正确。方向调整完后就 可以安装桨翼了，请确保桨翼安装正确！安装时请断电！再次确认所有的桨翼、电机安装正确！

请确保飞行器没有任何问题再起飞！

责任编辑：gt

机中步骤红色安装

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