无人机的工业设计流程和难点

　　要设计一架无人机，从手掌大小到几吨不等，设计流程是第一位的，好的流程可以提高效率，弄不好则活儿干起来没完。

　　常见的工业设计流程就三种，串行设计，并行设计，迭代设计，另外针对无人机还常见阶段跳转，打破所有规律。

　　进行简单的产品一般都串行设计流程，思路很简单，干完全一件事再干另一件，全干完飞机就设计好了，这是小团队作战最容易掌握的方法，适用面很广。它最大优点是返工少，交叉问题少，管理成本很低，容易进行外包。缺点就是效率低，周期长。

　　所以比较复杂的设计流程，在拥有多个专业部门或工作个体之后，一般采用并行设计。就是大家提前约定接口，然后各干各的，互不耽误，最后合在一起再处理交叉问题。并行设计最大优点就是效率高，进度快 缺点当然就是管理成本相当高，交叉问题非常复杂，对总体能力要求强烈，一个接口定不好后面大家全部返工，总体一件事情不做，这个事情就得各个分系统每人做一遍，甚至效率还不如串行。

　　而对于飞行器设计则最常见的是迭代设计流程，就是总体发任务，大家把要做的事情都做完，总体统计上来进行任务修改和平衡再发下去，大家再来一遍。。。直到所有人满意为止，再进入下一阶段。这种由于有反复修改，所以优点是适合飞机这种不确定性很大，但是又对性能要求苛刻的产品研发，所谓一克一金。对总体能力要求比较适中，但是工作周期极长。

　　为什么飞行器设计要采用迭代试设计流程？因为飞机性能都跟上帝留给我们那个不靠谱的空气相关。蝴蝶效应大家都听说过吧，它主要说的是大气的不确定性。还有就是螺旋桨的能量转换效率不确定，甚至没法估算，你试试找个竹蜻蜓你看能不能两次飞出去一样高一样方向就知道啦，我管这种叫做“竹蜻蜓效应”。还没完，飞行器对重量很敏感，但往往很多重量估计不准，螺丝，电缆等等，随着复合材料的大规模应用，它的重量估算算是喂了狗了，胶量铺层粘接填缝，样样没谱，可是5%的重量变化不但造成飞机性能变化还会造成控制参数飞行品质变化，你发现飞机看着没区别飞起来完全不一码事啊。所以飞机设计很科学的方法就是“一遍遍试”，试了改改了试，直到满意，这就是迭代设计。

　　飞机重量喂狗一个重要原因来自电子工程师！能理解么？他们做设计最喜欢为自己留足余量，为了电源够功率流行多一倍理念，为了减少干扰pcb画的大大的，为了多买钱明明一块电路板能够解决问题一定要做四五个设备（imu，主控，led，甚至io都分出来）。其实就是降低自己的风险和工作量，电路板缩小工作量是成n次方关系上涨的，所以同一个设备两个人设计可能面积差几倍，再加上外壳 和散热，这都是重量啊！

　　有人问了，民品按你这么搞那就没头啦，其实秘密就在于民品不要求极致性能，照相机飞十几分钟得啦，久了累得慌。。。。

　　蝴蝶效应，竹蜻蜓效应，重量喂狗 ，所以实际走起来是不能完全区分什么设计流程的，大概是“阶段迭代，分工并行，各自串行”的走法。还有关键的跳转，就是总体一看已经合不上啦，于是大家一起回溯退回前面状态，早退早超生，越晚退越惨，那些飞机干起来没完的就是不懂得跳转的时机，不舍得前面的工作啊！（

　　责任编辑：gt

无人机并行约定接口

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