如何让实验室试验结果更可靠？高精度运动控制是关键

实验室是科学研究与创新落地的摇篮与重要摹地，因此实验室内的设备仪器对于试验精确度的要求非常之高，就像无论是液体处理、组织解析，还是血液离心，设备的自动化与运动控制都需要非常平滑和精准来提高实验结果的可靠性。

由于步进电机控制灵活、性能好、运行可靠、误差不会长期累积等优点，被广泛应用于实验室自动控制仪器。而从复杂的芯片到多轴模块和 PANdrive 智能电机，ADI Trinamic让标准产品和定制模块都易于实施，实现实验室仪器设备的高精度电机和运动控制。 实验自动化的运动控制不仅仅是用ADI Trinamic来把执行器从A点移到B点，而是使用高性能模块来构建行业领先的集成技术，同时可采用消振技术，使电机电流保持在最低水平，自定义加速曲线，在很小的公差下重复运动，从而使每次测量时都得到可重复的结果，保证实验试样的可靠性。

光滑平稳

用极致的运动控制来消除振动。电流环流接近理想正弦波，以实现运动平稳，定位精确。

自动冷却

ADI Trinamic步进电机驱动选用节能的方式，能自动将电流降低到所需的最小值，使电动机保持冷却。

小型简易

小型集成电路和板级解决方案可以节约珍贵的空间，使您可以开发小型应用程序，供实验室或现场使用。

液体处理

您将永远不会在使用S形斜坡时溢出一滴水，ADI Trinamic 的斜坡曲线消除了加速开始和结束时的抖动，使任何设备都能像最有经验的实验室技术人员一样顺畅地处理液体，结合用于高分辨率、无振动运动的微步进，液体处理器和移液机器人可以更快、更安全、更可靠地处理更多微孔板。

显微镜

通过微步进和StealthChop提高效率，以获得最平滑和精确的结果。无论是切换物镜还是聚焦样品材料，ADI Trinamic都能以最高精度操作显微镜，结合用于闭环解决方案的光学编码器，它们甚至可以在手动和自动操作之间切换，而无需重新校准。

离心

用于分离和分离液体的实验室规模离心机具有各种速度和容量要求，然而高动态和精密公差是所有离心应用的共同前提。借助ADI Trinamic的高动态构建模块，包括集成在硅中的磁场定向控制，任何人都可以构建静音且用户友好的领先离心设备。

实验室自动化运动控制推荐产品

TMCM-1240是用于两相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板，除了线性坡道外，它还支持SixPoint坡道，TMCM-1240能够驱动高达2A RMS的电机电流，设计用于10..30V DC电源电压的工作电压。该器件提供Step/Dir接口、集成SensOstep编码器并支持外部编码器。

TMCM-3110是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由StallGuard,CoolStep和SpreadCycle技术提供动力。TMCM-3110能够从每个输出驱动高达4A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为9..52V。该设备提供RS485、CAN、USB和3个编码器接口，一个集成的协议处理器提供了一个高级的TMCL/CANopen沟通。

TMCM-3351是用于两相双极步进电机的三轴电机控制器/驱动板，支持线性和S形斜坡，并通过外部ABN编码器实现闭环操作，与上一代的TMCM-351一样易于使用，外形尺寸，接线方式完全不变，但具有附加的闭环步进电机伺服功能和先进的静音驱动功能。TMCM-3351是一款经济高效的步进电机伺服控制器，适用于具有A/B/N正交编码器的步进电机，S-ramp控制器是处理液体和精密运动的理想选择，可实现精确而快速的定位。

TMCM-6110是一款集成6轴步进电机控制和驱动于一体的高性价比智能模块，该模块设计用于无传感器负载相关电流控制，并能够从每个输出驱动高达1.6A的电流(具有适当的散热)。支持指令控制，通过TMCL编程语言可以很容易实现各种运动控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存储功能，可以通过自带的I/O实现脱机运行，也可以接收上位控制器发来的指令实现联机控制。

审核编辑：汤梓红

运动控制如何让高精度步进电机

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