哈佛和索尼共同发明了一种外科手术机器人

哈佛大学Wyss生物启发工程研究所和索尼公司（Sony）的研究人员发明了一种外科手术机器人，它比其他许多同类设备都要小得多。他们从“折纸术”中汲取了灵感，制造出了迷你手术机器人，其大小与网球差不多，重量与一便士差不多。

Wyss的副教授Robert Wood和索尼工程师Hiroyuki Suzuki利用Wood实验室开发的制造技术制造了这个微型手术机器人。材料层层叠叠，然后用激光切割，形成3D形状，有点像儿童的立体书。三个线性致动器控制着微型手术机器人在多个方向上的移动。

在显微镜下的追踪测试中，研究人员发现“迷你手术机器人”比手控工具的精准度要高68%。这个机器人还成功地完成了一个精确手术的模拟版本，即外科医生将针头插入眼睛，“将治疗药物注入眼球后部的细小静脉中”。实验结果显示，“迷你手术机器人”能够在不造成损伤的情况下，刺穿一根仿制视网膜静脉（大约是头发的两倍）的硅胶管。

在“迷你手术机器人”真正准备好并投入使用之前，可能还需要相当一段时间。不过其优势在于，由于它的大小和重量，它比许多其他外科机器人更容易安装，有些外科机器人需要占用整个房间。研究人员表示，如果手术过程中出现任何并发症，那么将其从患者身上移除也会更容易。

“此次采用的方法在许多需要小型精密机器的领域都被证明是一种很有价值的方法，而且它有潜力提高手术的安全性和效率，使手术对患者的侵入性更小，这一点非常令人满意。”Wood表示。

索尼手术生物公司

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