无人机在犯罪现场摄影中的应用及操控注意事项

　　犯罪现场是一种犯罪现象的存在状态，留存有犯罪信息和证据。影像是一种技术手段，可以记录犯罪现场，反映犯罪现场的状态。无人机是一种飞行器，其搭载摄影机能够使拍照的高度、角度等更加灵活多样，可以在更大的场景距离和方向上来记录犯罪现场。

　　一、犯罪现场与犯罪现场摄影的基本理论

　　无人机在犯罪现场摄影中的应用基础是犯罪现场，要深入研究无人机在犯罪现场摄影中的完美应用，其认知的基础是犯罪现场、犯罪现场勘查及犯罪现场摄影理论。因此，掌握什么是犯罪现场、犯罪现场勘查主要解决什么问题，犯罪现场摄影与犯罪现场及犯罪现场勘查的关系是怎样的，有助于从学理上明晰无人机在犯罪现场摄影应用中的要旨。即犯罪现场是什么？为什么要用摄影的手段记录犯罪现场？还有无人机对于犯罪现场摄影的特殊价值何在？无人机对于犯罪现场摄影的改变是什么？这些问题是研究无人机在犯罪现场摄影中运用的理论基础。

　　（一）犯罪现场的基本含义和价值

　　关于犯罪现场的定义有很多种，如最传统的定义认为“犯罪现场是犯罪分子实施犯罪活动的地点和留有与犯罪有关痕迹物证的场所”，也有认为犯罪现场是“有犯罪行为有关的场所及载体”“犯罪现场是与犯罪行为有关的人、物、时、空的存在及其内在联系的总和”，也有认为犯罪现场是证据和信息的集合的。这些关于犯罪现场概念的定义，基本要素是与犯罪行为有关的时空、证据、信息、联系等。犯罪现场的价值在于能够为侦查破案提供线索和证据，是构成和证明犯罪事实存在的基本条件。犯罪嫌疑人对于犯罪现场的基本态度是伪装、藏匿、破坏和逃避，总是想尽办法割裂自己与犯罪现场的关联，总是希望在犯罪现场不留或者少留痕迹物证。侦查人员认为犯罪现场是寻找、发现和提取痕迹物证的“宝库”，犯罪现场的勘查和分析是必须认真做好的法定工作，是挖掘犯罪信息和收集犯罪证据的最重要途径。侦查人员对于犯罪现场的存在和价值认知是随着社会发展而不断更新的。对犯罪现场理论认知是做好犯罪现场摄影的学术根基。

　　（二）犯罪现场勘查的价值与任务

　　犯罪现场勘查是侦查人员依法对与犯罪可能有关的场所、人员、载体等对象所进行的专门调查活动。犯罪现场勘查的主要任务是记录犯罪现场存在状态、寻找、发现和提取痕迹物证，并对事件性质、犯罪嫌疑人条件、犯罪活动及侦查方向和范围等进行分析，为侦查活动提供依据。侦查人员对于犯罪现场勘查目标和任务的理解程度，对于其勘查与认知犯罪现场的层次密切相关。只有侦查人员对于犯罪现场勘查的任务有明确的目标，才会对勘查的对象、程序、方法等形成明确的标准体系，这也是具体的现场记录等工作任务和标准的基础。犯罪现场是一个系统，犯罪现场勘查的任务就是解析这个系统，并且以技术性的方式方法来寻找、发现、记录和提取这个系统的信息与证据，而犯罪现场摄影是实现上述目的的重要手段之一。

　　（三）犯罪现场摄影的目的

　　犯罪现场摄影是以摄影的方法记录犯罪现场状态和痕迹物证存在的具体部位、形态、特征等的专门摄影。犯罪现场摄影要实现的目标是对犯罪现场的系统性摄影，可以从宏观到微观完整地记录与表述犯罪现场的状况。正因为是为了全面细致地记录和反映犯罪现场的状态，犯罪现场的内容包括方位摄影、概览摄影、重点部位摄影和细目摄影，并且运用相向摄影、多向摄影、回转连续摄影、直线连续摄影等不同角度和距离的摄影方法来记录和反映现场状况。应该说，传统的犯罪现场内容和方法都已经是在摄影内容和方法方面进行最大化地组合来力求实现犯罪现场摄影的目的。犯罪现场的状况的记录与反映的程度，与犯罪现场摄影内容取舍的对象和拍摄方法密切相关。从照片来看，就是每张照片的拍摄点的选择对构图所记录内容的不同反映，等于表述方式不同。

　　犯罪现场摄影是一种视觉感知和思维的方式来记录和分析犯罪现象、犯罪结果、犯罪信息、犯罪证据和犯罪行为人等。目前的犯罪现场摄影种类（内容）对每种犯罪现场摄影的目的和内容有明确的要求，这应该说是一种主观性的要求， 是一种比较理论化的专业要求，客观上犯罪现场照片能否实现理想化的拍摄效果，跟犯罪现场具体状况、拍摄条件以及拍摄者的素养密切相关。犯罪现场摄影的工作要求是基于拍摄人员对于犯罪现场的系统构成和犯罪现场勘查工作的目的来实现服务的。如果我们能够看见犯罪现场， 那么现场勘查人员就可以运用摄影技术方法把犯罪现场构成情况、有关场所、物品、痕迹、状态等记录下来，以一种非常直观和形象的视觉形态作为可供呈现与分析的资料。这些与犯罪现场构成相关要素中的可视性对象，它们被摄影机记录在一起构成了犯罪现场照片。从一定意义上讲，犯罪现场摄影不仅仅是拍摄者对犯罪现场的客观记录，系统地反映犯罪现场状况和信息，也是拍摄者对犯罪现场的理解的反映。拍摄者对于摄影技术的精通，还有对于犯罪现场的理解程度，包括对犯罪现场在侦查中的运用和审判中证据价值的深刻认知，都是更好地实现犯罪现场摄影价值的基础和必备条件。

　　二、无人机在犯罪现场摄影中的应用

　　传统的犯罪现场摄影范式的拍摄点选取具有局限性，作为空中作业工具的无人机搭载相机拍摄犯罪现场可以比较自由地选取摄影点，能够更好地完成犯罪现场摄影拍摄内容和方法对于摄影点的客观要求。

　　（一）无人机优化了犯罪现场摄影的拍摄点

　　摄影构图是实现摄影内容的画面语言形态， 而摄影位置的选取是保证摄影构图效果的基本条件。犯罪现场摄影的内容和方法都可以归结为一个关键点，就是摄影时相机所能存在的具体位置。除了能够有限改变摄影构图的相机镜头焦距这个因素以外，另一个影响照片构图的最大因素就是进行犯罪现场摄影时相机所能达到的位置。

　　在传统的犯罪现场中，对于犯罪现场方位摄影的要求是选择现场周围位置高的拍摄点，对室外现场概貌、重点部位照片、室内现场概貌照片这些对表现对象范围（包括现场内部不同对象之间整体关系）有明确要求的内容摄影时，相机实际所能存在的摄影点的局限性是非常大的，有时候无法在需要的高度和方向上去进行拍摄，摄影者也就无法实现表现方位、概貌等犯罪现场摄影内容所需要囊括的画面范围，这种情形下理论上所要求的犯罪现场方位照片、概貌照片所阐述的目的和要求就是一句无法真正实现的空话，只能在现场有限的梯子、凳子等条件下去适当拉开拍摄距离和调整摄影角度。

　　作为专业工具，无人机成为空中摄影平台， 其在犯罪现场摄影应用方面必然具有很高的实用价值。无人机是可以自由运动的飞行器，其搭载相机可以使相机拍摄犯罪现场的高度、方向等随心所欲，自由调整，使传统的犯罪现场摄影拍摄点无法到达的羁绊得以摆脱，可以按照现场摄影记录的需要来确定最佳拍摄点，真正实现了“上帝之眼”， 可以更好地俯瞰犯罪现场，摆脱以往单一的思维模式和常规摄影视角所难以表现的犯罪现场多样形式和丰富内容信息。无人机摄影拍摄犯罪现场弥补了传统的犯罪现场摄影高度受限的不足，可以更好地选择不同高度和角度拍摄不同景别范围的现场照片，通过全方位多点拍摄来实现犯罪现场空间与状况记录的完整性。无人机犯罪现场摄影的角度并非一成不变， 摄影者要根据犯罪现场的具体状态和属性特征， 灵活掌握各种无人机摄影技术手段和方法，充分运用摄影语言和技巧，来充分记录犯罪现场的详细状况和信息，以及摄影者对犯罪现场构成的侦查和诉讼价值理解。

　　另外，无人机搭载红外影像设备，还可以实现在夜间对现场嫌疑目标的搜索和记录，也使得传统的犯罪现场摄影对日光条件的依赖情况得到一定的改善，向犯罪现场“全天候”摄影发展。还有，无人机搭载激光扫描的球幕数据相机，可以对犯罪现场进行全息信息采集，记录现场 360°球幕的全景影像和数据，更有利于犯罪现场的数字化。再者，现在的无人机摄影已经和影像传输技术有机地结合在一起了，可以实现所拍摄的现场照片实时远程图像传输，这样更有利于在现场勘查过程中开展内容涵盖“空中巡逻、拍摄、取证、搜捕、侦查、指挥、救援以及测绘”等八大典型应用，可以实现更大地综合警务效能。

　　（二）犯罪现场摄影中无人机的操控

　　通过对无人机操控技术和犯罪现场摄影目的、任务的有机结合，来规范警用无人驾驶航空器犯罪现场摄影战法，推动警用无人驾驶航空器用于犯罪现场勘查任务，形成新的执法手段，提升警用无人驾驶航空器实战能力水平，推动警用无人驾驶航空器事业健康发展。

　　1. 飞行安全与法律法规的遵守。无人机属于空中飞行器，其飞行安全不仅与自身飞行器和所搭载的相机等设备安全密切相关，而且还会涉及到飞机、地面人员和其他设备设施安全等，所以侦查人员在使用无人机进行犯罪现场摄影时，必须有足够的安全意识，并做好各项安全注意事项。在起飞无人机之前，技术人员需要进行一些设备安全检查。具体包括：遥控器、无人机和第一人称视角监视器（ FPV）等设备电池确保已经充满;无人机机身和螺旋桨没有松动部件、裂纹等损坏;所选择的起飞点视野开阔，没有树木和电线杆等障碍物，确保返航点开阔且空旷能允许无人机自动降落;不要在大风、潮湿及能见度低的气象条件下飞行;飞行点附近没有大型金属构造的建筑物，严禁在飞机场周围飞行;无人机的指南针已经完成校准;启动无人机之前要确保遥控器已经打开，关闭遥控器之前确保无人机已经关闭;确保无人机运行的是最新版本固件，等等。

　　另外，在航拍中也必须注意无人机飞行安全。具体包括：如果飞行时刮有阵风，操控人员要始终保持背风站立，防止万一出现坠毁的无人机砸向自己。在飞行过程中，操控人员要密切留意周边发生的一切，特别要注意低空周围的人和障碍物。另外，要安装桨叶保护罩来增强无人机安全性。目前民用无人机的续航时间一般为15-30 分钟，电池供电不足会造成导航偏位、系统瘫痪等，对飞行安全的限制和影响也比较大， 可能会引起摔机事件。还有就是要了解最新的与无人机飞行相关的法律法规，依法依规飞行。如果在飞行中，有执法部门要求停止飞行，要按照要求终止飞行。通常犯罪现场勘查属于突发性事件，而且现场勘查的时间紧，任务重，要求高， 犯罪现场方位摄影、概貌摄影等又必须迅速完成，才不至于影响后续的痕迹物证寻找、发现和提取等勘验工作，所以其与法律法规的相关要求，特别是程序性方面一定会存在很多现实问题，需要相关法律法规在制定方面有一些特别规定条款。

　　1. 无人机和配件保障。在犯罪现场航拍中最重要的设备就是要有无人机及其各种配件。无人机装备的性能与产品价格密切相关，通常犯罪现场摄影人员只要选择能够满足自己拍摄现场需要的装备即可。近些年无人机平台设备与技术不断飞速进步，特别是在搭载相机、摄影云台、信息传输、视觉定位、智能跟踪、躲避障碍、实时监控、全景图和热成像相机等方面有了成熟的技术与装备，飞行控制得到很大的提高，拍摄的影像品质也越来越高。另外，犯罪现场摄影人员无论使用哪款无人机， 都要经常关注固件升级提示。固件升级可以修复无人机系统漏洞，也可以为无人机增加新的功能。通常当固件可以升级时，设备会发出通知。在升级前，要确保无人机的电量充足，并且千万不要中断正在进行着的升级。在配件方面，无人机搭载的相机有时会加装滤镜，包括 UV 镜、偏振镜、中性灰度滤镜及中性灰渐变镜等。滤镜的作用一个方面是对镜头具有物理防护作用，再一个方面就是改变通过相机镜头的光线属性，进而影响着照片的呈现效果。犯罪现场摄影人员要根据现场环境、光线条件和被拍摄对象对效果的要求，结合不同滤色镜的功能来选择合理的滤色镜。还有，要正确使用电池。电池为无人机飞行供能，电池的充电要按照说明书的要求进行，防止发生爆炸、火灾等。旅行中携带无人机电池时，一定要放在随身携带的行李中，不能放在托运行李里面，同时要注意携带电池的数量及电池充电量情况要符合航空公司关于旅客携带电池的具体规定。还有一些无人机附件设备包括 SD 存储卡、读卡器、遥控器、备用电池、螺旋桨、第一人称显示器、充电器、无人机箱包等其他备件和工具。

　　2. 无人机飞行操控。无人机属于需要精控操作的安全风险较大的飞行器，飞手只有熟练掌握了无人机飞行操控技术，才能为航拍犯罪现场摄影打下良好的基础，保障设备安全和拍摄效果。

　　（1） ） 飞行前检查。为了确保无人机飞行安全，在遥控无人机上天飞行之前，犯罪现场摄影人员要对无人机做以下几项检查。一是无人机部件的磨损程度。如果无人机的螺旋桨出现了缺口或者变形，使用时会影响到机身的平衡，会造成相机震动，导致拍出来的照片模糊或视频出现明显的摇晃和扭曲。因此，必须检查无人机螺旋桨上有没有缺口或变形，无人机外壳上有无裂纹，确保无人机及其他装置没有可见的损坏。二是检查零件固定情况。为了飞行安全，要确保无人机的所有零件紧紧固定且状态良好，以确保在飞行中不会有松动的零部件脱落。三是检查电池的状态。电池是无人机正常安全飞行的动力之源必须确保所有设备的电池都已经充满，包括无人机的电池、遥控器的电池、监视器及移动设备的电池。四是检查平台相机安装情况。相机是无人机摄影最重要的搭载器材，一定要按照无人机的搭载重量以及搭载平台条件来选择合适的相机，并正确安装。五是检查飞行天气条件。风力、大雾、下雨等天气都会影响无人机安全飞行，甚至损坏无人机上的电子设备，因此必须看当时的气象条件是否适合飞行，尽量选择无雨、无雾、无风或者弱风天气条件下进行航拍。还有一点就是要在应用程序上查看航拍区域是否允许飞行，是否属于机场等禁飞区域。六是检查起降点是否足够开阔。无人机起降点要选择水平且视野开阔的地方，周围没有人、动物、树木等障碍物为好， 防止无人机碰到树木或电线等。

　　（2） IMU 和指南针校准。检查并校准无人

　　机上的电子指南针有助于确保系统准确标记无人机的位置。如若 IMU 惯性测量单元和指南针没有准确运行时系统会给予警告，操控无人机的犯罪现场摄影人员可以在 App 应用过程中对 IMU 和指南针进行校准。校准完成后，操作人员可以看到屏幕飞行器状态提示栏变为绿色并显示“可安全飞行”。

　　（3） ） 第一人称视角监视应用。通常，航拍无人机由无人机、摄影机、遥控器等硬件和应用程序软件组成。所谓第一人称视角，就是相机“ 看到”的即为你看到的。目前主要的第一人称视角监视器有屏幕显示器和防护眼镜两种。在应用软件的支持下，连入遥控器的手机或平板电脑可以显示无人机拍摄到的画面，成为第一人称监视器。同时，遥感信息也会在屏幕上显示，提供无人机飞行高度、空中速度、互动地图、电池量等重要数据。当无人机飞远以后，由于所在位置不同，飞手地面所见与无人机所处位置相机镜头画面之间存在视差，飞手很难用肉眼判断无人机与远处障碍物的距离， 需要第一人称视角监视应用。现在我们所谈论的显示器主要是手机或平板电脑，飞手可以在第一人称监视器中看到画面， 并通过改变无人机飞行高度和角度来调整画面构图。因此，无人机摄影者要通过遥控装置来调节镜头水平、镜头俯仰、景别位置、角度选择等， 保证所拍摄的犯罪现场画面符合犯罪现场摄影内容的要求。在大多数情况下，无人机操控人员习惯肉眼观察无人机的飞行，同时查看监视器来了解无人机周围环境。当完成犯罪现场拍摄任务后，无人机操控人员应将视线从监视器转移到无人机，确保下一步飞行安全。

　　（1） ） 操控飞行基础。目前无人机的遥控器种类繁多，但是一些基本操作是相同的。遥控器通常会有两根摇杆，分别控制不同的飞行动作。无人机遥控操作有一些飞行术语，例如：航向遥控无人机左右旋转，横滚控制无人机左右移动，俯仰控制无人机前后移动。通常，左遥控杆控制着无人机的飞行高度和航向;右遥控杆控制着水平空间上的移动，包括俯仰和横滚。无人机遥控飞行的基础包括起飞、上升、悬停、降落等。首先是起飞。通过向前推左遥控杆来遥控无人机爬升至一个合适高度。其次，进行移动飞行。在无人机达到合适高度后，控制右遥控杆来遥控无人机前后左右飞行。通过反复训练，无人机操控人员就可以熟练掌握飞行高度、路线、悬停等操控，实现平稳飞行为拍摄打下基础。在犯罪现场摄影过程中，飞行器的操作必须严格按照飞行安全规范的要求来进行，确保飞行和拍摄安全。

　　（2） ） 使用无人机拍摄犯罪现场照片。无人机航空摄影拍摄犯罪现场照片等于有了悬空可移动三脚架，有了新的高度和视角来记录与诠释犯罪现场，除非受地形地貌和周围建筑等限制， 绝大多数情况下相机的机位可以满足拍摄目标的需要。无人机拍摄犯罪现场照片可以用于拍摄表现场景要求比较广阔的犯罪现场方位照片和犯罪现场概览照片，可以较好地满足现场方位照片反映现场位置和周围环境状况，以及犯罪现场概貌照片主要反映现场内部整体状况的需要。在使用无人机航拍犯罪现场方位照片时，一般要将犯罪现场所在位置放在画面比较居中部位，这样可以整体反映犯罪现场周围各个方向上的周边建筑、道路和环境等，无人机飞行的高度和朝向要合适，不仅考虑无人机的性能也要考虑所拍摄的犯罪现场方位照片对于反映内容大小的需要。无人机航拍现场概览照片，一个是适合于室外露天现场，将无人机飞行高度从表现现场位置和周围环境的方位照片降低到只反映现场内部整体状况的高度就成为犯罪现场概貌摄影。再有一种情况，就是对于室内现场的概貌照片，如果空间能够满足无人机起飞和悬停的需要，也可以使用无人机在房屋接近顶棚处来俯视拍摄现场概貌照片，但特别需要注意不要与室内灯具、电扇、挂件等发生冲撞。还有，无论是拍摄犯罪现场方位照片还是犯罪现场概貌照片，无人机悬停的位置除了高度合适外，还有一点就是其与现场中心的位置关系是垂直还是斜角，虽然从积极的意义上来说航拍的视角是无法替代的，但航拍不是只有垂直 90 度的单一视角，不同视角对于所拍摄的现场内房屋、墙壁、家具等的特征反映也是有所不同的，可根据需要灵活掌握，以能够很好地满足现场方位或概览照片的功能为目的。不同角度拍摄的照片，对于所记录和表现的犯罪现场状态及相关信息是由差别的，摄影者应该按照拍照内容所需灵活运用拍摄角度。必要时，仍可以参照犯罪现场摄影中的相向、多向、直线连续、回转等摄影方法要求来设置无人机悬停点和相机朝向，并考虑现场光线条件对摄影画面效果的影响。另外，由于无人机行动灵活，也可以拍摄现场方位照片中所需要的路牌、公里标、站牌、门牌号等地标性物体的近景乃至特写照片，最终编辑在现场照片中来帮助说明现场位置。无人机摄影运用到犯罪现场摄影中，虽然给犯罪现场摄影增加了新的视角，在记录现场方位、概貌等方面可以更宏观更全局性地反映现场状况，但是对于现场的重点部位和细目照片，更多地还是需要在地面拍摄的常规的图像细节来记录与表现。

　　（1） ） 通过无人机照片生产犯罪现场三维立体图像。随着科学技术的进步，无人机摄影测量技术开始广泛地应用于数字化地形测量中，就犯罪现场勘查工作需要而言，不仅需要无人机航拍犯罪现场方位照片、犯罪现场概貌照片，有时还需要根据无人机所拍摄的现场方位摄影数据通过计算机软件来合成现场立体图像，这样不仅可以更精准、快捷地绘制现场方位图，满足犯罪现场记录需要绘制现场方位图的需要，而且根据无人机航拍数据所生成的现场立体图还可以满足视频侦查部门标注现场周围监控摄像头位置， 采集摄像头数据的勘查需要。未来的犯罪现场勘查一定是一种对犯罪现场进行数字化的过程，无人机作为飞行航拍平台可以搭载更多可视化数据采集仪器，采取正射影像、倾斜摄影、三维建模等技术与方法，并通过计算机软件来生成可以满足多种需要的犯罪现场三维可视化图像等，更好地满足现场勘查、搜索、指挥、救援、重建等工作需要。无人机在犯罪现场摄影中的应用，大大地拓展了犯罪现场摄影的维度，包括其搭载的特殊相机以及计算机处理手段等，移动会使犯罪现场的记录和信息采集更加全面，大量有关犯罪现场的无人机航拍图像也会给侦查人员解读犯罪现场的视觉经验和理性思维带来不断地提升，也一定会促进从犯罪现场到大数据情报导侦乃至智慧侦查模式的发展。在大数据时代，犯罪现场影像采集与应用也会从现场指纹、枪弹、现场人像比对向现场其他痕迹物证等图像计算机识别比对方向发展。无人机摄影时代，也是与公安大数据和人工智能发展同步的时代，犯罪现场无人机摄影的图像拍摄和数据采集，与公安机关“天网”“天算”“天智”系统的数据化和智能化是同步发展的，所以其采集的犯罪现场影像和数据也一定可以融入到上述系统中，更好地实现智慧警务的目标。

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