DARPA开启了DRC计划 开放给各种机器人企业

美国军用技术研究单位DARPA开启了一项DRC计划（DARPA‘s Robotic Challenge），该计划开放给各种机器人企业，只要他们完成了DARPA的机器人挑战，就能够赢得合同。

去年底在佛罗里达州，这项计划开始执行，它包含了世界上最复杂的任务模式，全世界最优秀的人形机器人都在此竞技切磋。赢家并不是硅谷的机器人大牛，而是被谷歌收购的日本机器人公司Schaft。谷歌现在正式的拥有世界上最优秀的人形机器人。

Schaft机器人研究所是谷歌的基础机器人实验室之一，也是参加DRC计划的十个机器人之一。这些半自动双足机器人必须完成八个复杂的项目，赢家会获得高额的奖金以及和DARPA的合同。Schaft完成了八项任务中的四项：地形探索、爬梯、残骸清除、软管障碍，并获得27分的总分。

第二名是BostonDynamics的人形机器人Atlas，它只完成了两个项目。NASAsw1Valkyrie机器人很悲惨地获得零分。这样看来这些机器人似乎也没那么牛逼，但是项目组对于测试项目是未知的，另外所有项目都是模拟现实中发生的情况：基本上是人才能完成的复杂情况。

Schaft机器人只有1.48米高，值得关注的地方是它所使用的电容器，该电容器可以驱动高压水冷电机：该电容取代了传统的电池驱动。电容器可以快速充、放电，但不能储存很多电能。使用电容器驱动电机，能够使Schaft拥有更加强劲、灵活的“肌肉”。电池的能源并没有针对输出的性能，所以很难为机器人提供速度和扭力。向电影“终结者”里那样的强大双足机器人，是很难利用电池驱动电机的。

虽然Schaft赢得了挑战，但是该机器人还是行动缓慢，有时需要一分钟才能做下个动作。这种延迟主要来自电机的种类，它使用了比较落后的机载电机。另外，这些机器人还是需要人的指挥，所以信息的传递上会有些延迟。

增加机器人的自动化程度是Schaft的下一步计划，这也符合庞大的双足机器人市场。最终的效果是，人们只需要告诉机器人做什么就好了，例如：语音发出口令清理残骸，机器人就会自动执行清理残骸的任务。这样的转变不是改进驱动电机就能完成的，还需要高端的计算系统，但这些技术是目前人们还不能搭载在机器人身上的。

日前，谷歌声明不会签订军事合同，赢得这项比赛后，该公司很可能推翻这个说法。今年的DRC大赛，除了会获得两百万美金的现金奖金外，还可能获得DARPA的长期合同：谷歌这个土豪显然想和政府做亲戚。另一方面，DARPA则是单纯的希望这些先进的机器人在灾难发生的时候能起作用，甚至是代替人打仗。

计划企业合同技术研究

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