明电舍联手发那科 开发可切换不同导航方式的移动机器人

12月2日，据日媒报道，明电舍在“2019日本东京测量技术展览会IIFES”展示了与发那科共同开发的移动机器人“RocoMo－V”。

据介绍，RocoMo－V可进行全方位行驶，最大搬运负重64kg，机床宽度为704mm，因此即使是在狭窄的通道也可以畅通无阻。值得一提的是，RocoMo－V同时采用了激光导航、SLAM、磁力导航三种导航方式，机器人会根据现场环境自动选择最合适的导航方式，并可以随时切换。最高速度为前后方向60m／min，横向为30m／min。

另外，RocoMo－V在使用不同导航方式时，停止精度也不同，在使用SLAM导航时，停止精度为±50mm，使用激光导航时则是±10mm。通过组合使用，RocoMo－V可以有效提升搬运工作的效率，降低人力成本。同时，RocoMo－V还可实现人机协作，与工人一起移动，辅助作业。

复合导航或是未来AGV的发展趋势？

据公开资料显示，明电舍的前身可追溯到1897年成立的三吉电机工厂。1917年，株式会社明电舍正式成立，1955年开始涉足变压器、真空断路器等电子产品领域。之后数十年里，明电舍的经营范围越来越广，至今已包括电子元件、电力铁道系统、智慧物流、通信、建设等多个领域。近年来，明电舍也开始向人工智能与物联网方向发展，不断扩大公司规模。此次与发那科合作的机器人产品“RocoMo－V”，相信也是明电舍的未来发展规划之一。

此次明电舍机器人最吸引人的一点，当属其可以根据不同环境在三种导航方式之间自动切换，这种导航方式也被称作“复合导航”。顾名思义，就是AGV采用了两种或是两种以上的方式进行导航。

至今为止，AGC已经发展出了许多导航方式，其中比较主流的有：激光导航、视觉导航、SLAM、二维码导引、色带导引、电磁导引、磁带导引、磁钉导引等。每种导航方式都有其优点，同时也有劣势。

比如激光导航最大的问题就是，只能进行单平面扫描，但无法检测低处或是高空，假如AGV前面出现一个坑，AGV很大概率会直接掉进去，容易导致设备或操作人员出现重大安全事故；又或是二维码导引，其缺点在于AGV只能在固定路线内行动，一旦需要搬运的货物在位置上出现偏移，AGV就无法正常进行搬运。

因此，鉴于每种导航方式都有会受到一定的限制，采用复合导航会是一个好方法。比如在对定位精度要求非常高的环境下，采用磁钉导航；在搬运的货物摆放位置非常杂乱、无序时，采用视觉导航。

总的来说，复合导航可以让AGV适应不同的使用场景。在AGV已经广泛应用于各行各业的今天，AGV需要根据不同的环境做出因地制宜的选择，在这样的背景下，复合导航或许会是AGV未来的发展趋势。

移动机器人那科手发导航

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