机器人参加透水事故救援显身手 能跨越高度达400毫米的越障

12月14日15点26分，位于四川省宜宾市珙县的川煤集团杉木树煤矿发生了严重的透水事故，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院派出5名技术人员和3台机器人赶赴现场救援。能跨越高度达400毫米的越障机器人、拥有720度无死角的视觉系统、不怕易燃易爆气体的防爆机器人，它们个个本领高强。

跨越1400多公里去救援

“矿难发生的当晚，我们就接到了相关电话，希望我们的机器人能去到救援现场，经过领导批准，我们立即开始安排，第二天一早就出发赶赴矿难发生地。”哈工大机器人（合肥）国际创新研究院无人装备研究所副所长管永贺告诉记者。

20多个小时、1400多公里，3台“合肥造”的机器人和5名技术人员终于到达了现场，除了救援队外，这是唯一的高端救援装备，让现场很多人眼前为之一亮，给矿工和家属带来很大信心。在去现场之前，管永贺和同事还制定了一整套营救方案，先让防爆机器人进入，探寻易燃易爆气体的状况，再让救援机器人用强大的视觉系统侦查现场环境，最后轻型越障机器人实施救援，“每个机器人都带有灭火功能，而且都可承载食物、医疗设备等的救援包，以便第一时间营救被困人员。”

记者看到，这三台机器人的“个头”大约1.2米左右，最重的防爆机器人重量达到700KG，最轻的机器人也有320KG，三个“大块头”不光可以在平地行走、跨越障碍，还能爬上35度到45度的坡，跨越高度达400毫米的障碍物。

三台机器人身上“藏着”38种专利

可别小瞧了这三台机器人，管永贺说，它们三个身上加起来拥有38项专利，都是在合肥自主研发的，今年7月才刚刚“集结”完毕，“跟行业内相比，它们更快、更高、更强。”

“以越障机器人为例，它平地行走的速度可以达到每秒2～3米，而且还能跨越400毫米高的障碍物，通讯距离可以达到1000米。”管永贺介绍，当遇到障碍物时，越障机器人就能在人的操纵下直接立起来，仅靠它的四条“腿”走路。

除此之外，它有两只眼睛，一只是可见光观测，一只是红外线观测，观测的距离可以达到20米，而且可以水平和垂直两种角度旋转，“可以说是720度无死角，连它自己都能看清楚。”其实，救援的三台机器人每个身上都有自己的通讯系统、传感器、视觉系统等，无论是光线充足的地方还是黑暗的地方，都可以快速侦查到现场情况，并传回后方。12月18日7时55分，四川杉木树煤矿透水事故13名失联矿工，全部升井，救援工作完成。12月19日，三台机器人启程回合肥。

12月23日，记者在哈工大机器人（合肥）研究院的厂房里见到它们时，它们已洗去一身疲惫，等待下一次的任务，“我们正酝酿在消防、公安等场景中应用，进一步改进和完善功能。”

救援系统视觉研究院

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