加州大学伯克利分校研发可以操控的机器人

近日，加州大学伯克利分校（UC Berkeley）研发出了一款新型机器人，可实现洗碗、叠衣服、收拾房间的等动作。

从以往的经验来看，如果我们想要操纵机器人的手臂，通常要离得远远的，以免机器会不小心伤到人。这也是为什么工业机器人一直被关在笼子里的主要原因。伴随着科技的发展，机器人在感应方面已经进步很多，特别是在人类接触时，它们会在伤害我们之前停下来。这也是为什么协作机器人蓬勃发展，可以与人类一起工作的原因。

加州大学伯克利分校Blue项目的负责人机械工程师David Gealy表示：“虽然现在的这些机器人反应很好，但目前最大的问题是，如果使用工业机器人，我们就必须为它添加传感器和反馈控制已达到想要的效果，但这样大大提高了成本。“

Blue机器人在这方面就比较节约，由于其对3D打印元件的依赖大大降低了其制造成本，据介绍，Blue机器人每只手臂的材料成本仅为3000美元，在未来大规模生产的时候也只不过是每只手臂5000美元，未来将让这款机器人完成洗碗、叠衣服、收拾房间等日常动作。

Blue机器人对人类的触摸并不特别敏感。相反，在某种意义上，它是有弹性的。当我们试着转动手臂时可以推它们，手臂会稍稍放松，这意味着即使在机器断电的情况下，我们也可以抓住机器的手臂并移动它们。由于价格便宜，发动机的精度并不高。比如说，一个装配机器人必须把每颗小螺丝钉固定在指定的位置上，在这方面Blue机器人是不行的，但对于它需要执行的任务来说已经足够精确了。

Blue机器人的任务将涉及如何抓住、操纵和与各种物体互动。加州大学伯克利分校（UC Berkeley）机器人研究人员Pieter Abbeel表示：“这款机器人的设计理念是，未来机器人将被使用视觉反馈和力反馈的人工智能系统更智能地控制，就像人类控制自己的手臂一样。”

比如，我们想让Blue学会叠毛巾。对于一个敏感的协作机器人来说，这可能是一项艰巨的任务，因为撞到桌子表面可能会触发它停下来。但对于Blue来说就很简单，因为其柔韧性特别强，伸手去拿毛巾时可以用力放在桌子上。

研发衣服分校加州大学

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