首页 / 行业

肌肉可以控制机器人吗

2019-08-05 09:28:00

一个国际科学家团队开发了一种超薄、可穿戴的电子设备，可以促进人和机器之间的顺畅沟通。研究人员表示，这种新设备易于制造，佩戴时不易察觉。它可以应用于人类皮肤，捕捉各种类型的物理数据，以便更好地进行健康监测和早期疾病检测，或者它可以使机器人根据人类的物理信号执行特定的任务。

可穿戴的人机界面一直面临着挑战——有些是由刚性电子芯片和传感器构成的，它们让人感到不舒服，限制了身体的运动，而另一些则由更柔软、更可穿戴的弹性材料构成，但反应速度较慢。

尽管研究人员已经开发出可以弯曲和起皱的薄无机材料，但开发具有多种功能的可穿戴设备仍然是一项挑战，这些设备能够让人与机器之间顺畅地沟通。

撰写论文的团队包括沈庆刚（Kyoseung Sim）、饶周流（Zhoulyu Rao）;Faheem Ershad;休斯敦大学的雷建明，安尼施·图克拉尔，陈洁，余存江。其中还包括科罗拉多大学博尔德分校的邹占安和肖建玲，以及中国南京东南大学的黄庆安。

可穿戴纳米膜可以读取人体肌肉信号

Kyoseung Sim和他的公司设计了一种由氧化铟锌制成的纳米膜，使用了一种化学处理方法，使他们能够调整材料的质地和表面性能。最终的设备只有3到4微米厚，呈蛇形，这些特性使它们能够伸展，并且不会被佩戴者注意到。

当人类佩戴这种设备时，它可以从肌肉中收集信号，并利用这些信号直接引导机器人，让用户感受到机器人的手所经历的一切。当人体皮肤被拉伸或压缩时，这些设备仍能保持其功能。

可穿戴设备可以改善人类和机器人之间的沟通

柔软、不显眼、多功能、基于电子、可穿戴的人机界面设备。信贷：Cunjiang余研究人员还发现，这种纳米膜材料制成的传感器可以用来监测紫外线照射（以降低皮肤疾病的风险）或检测皮肤温度（提供早期医学警告），同时在压力下仍能正常工作。