我国首台可以给挂牌新车验真身的机器人已投入使用

8月1日上午,经十西路济南市车管所通道式查验现场,一辆汽车停在了查验黄线区域内,语音交互系统发出了提醒语音。随后,黄色的机械臂开始沿着地轨移动到车辆后方,在移动到车辆右后门时,机械臂变形,前端探入了车内,完成拍照之后,机械臂收回,继续往前移动。与此同时,另一侧的机械臂沿着地轨滑行到左前方发动机盖的位置,搜索到目标后,前端探入拍照。

这是全国第一台车管查验智能机器人,目前正在济南市车管所查验区进行实测。查验工作是车辆挂牌的重要环节,是确定车辆唯一性、合法性的关键步骤。查验工作出了问题,将会使走私车、盗抢车披上合法的外衣。

这台机器人主要由两套行走轴、两台人机协作机器人以及汽车定位视觉系统、识别拍照视觉系统、信息比对系统和安全防护装置组成。当车辆停在查验工位时,机器人按照车辆定位视觉系统进行自我调节,然后以车辆中心线为轴两个机器臂相互协作,从车身左右两侧自动探寻采集车辆信息,如车架号、发动机号、产品标牌、轮胎规格、车身颜色、左前右后标准照片等。

据开发人员介绍,该机器人的机械臂适应程度强、灵活程度高,查验时会以车辆中心线为轴,左右两侧同时工作。查验内容包括识别轮胎、汽车标牌,采集车架号、发动机号,判定车辆外观、车身颜色。而且,机器人具有数据采集和分析功能,通过比对结果,判定车辆是否合格。

目前,实测期间的机器人查验一辆车需要3-5分钟,人工查验需要5分钟,效率更高。而且机器人可以满负荷、高效率运转,每天可查验近百辆车。

据悉,这台机器人具有深度自主学习能力。“可以跟随人的动作而有所动作,做一次,可以拥有记忆,做两次,可以进行深度学习,做的次数越多,效率越高。”尚健说,随着机器人查验车辆品牌和型号日益增多,其自身的适应能力和智能化水平将不断提高,查验效率将会进一步提升,识别的车型也将不断增多。

其实,机器人应用于车管领域,除了可以取代人工查验、大幅提高查验效率、减少车主排队之外,对于杜绝查验环节的失误,规范操作流程,革新整个车管查验行业,具有深远的意义。

据悉,机器人智能查验项目于半年前启动,项目开发者是济南的一家技术企业。经过反复的研究,最终确立实现了语音交互和视觉定位、GPS定位等各个模块。该机器人虽然是1.0版本,但是已经实现了人机交互,引导车主配合机器人完成摆放三角架、打开发动机盖、打开车门等多项指令。

该机器人正在济南市车管所实测,实测效果不错。7月31日,山东省内各地车驾管行业专家在实地参观时,对这台机器人的查验技术十分惊叹。据悉,通过实测阶段数据进一步采集,该机器人的技术研发将得到进一步完善,一两个月之后,机器人将正式投入使用。

随着智能查验机器人1.0应用到实际中,未来智能查验机器人2.0和3.0版本也将成为可能。此外,这一智能查验机器人成熟后将在全市各区车管查验环节中推广应用。届时,济南车管“黑科技”查验通道,将成为全国车管行业最酷炫之处。

挂牌系统视觉新车

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