软体机器人具有显著优势 能在120毫秒内捕捉到昆虫

生物医学工程师研制一种能够快速移动的机器人，它可以使用“舌头”捕捉昆虫。他们的设计灵感来自于变色龙和蝾螈灵活的舌头，工程师研究了这些动物粘舌的弹性能量，复制该运动原理研制出这种软体机器人。

软体机器人是用类似橡皮筋的可拉伸聚合物制成，内部气动通道能够膨胀增压，通过向一个或者多个方向拉伸软体机器人可存储弹性能量。与变色龙的吐舌攻击十分类似，预加应力的气动软体机器人的长度可扩大5倍，可以仅在120毫秒内捕捉活体昆虫。

普渡大学工程学院拉美西斯·马丁内斯（Ramses Martinez）教授说：“我们相信如果能制造机器人执行这样大幅度运动，其运动方式与变色龙吐舌捕食过程十分相似，那么许多自动化任务可以完成得更加精确快速，传统机器人通常是采用坚硬沉重的部件制造，由于惯性作用，这些部件会减慢其运动速度，我想克服这个挑战。”

马丁内斯教授称，与之前研制的软体机器人相比，这种类似变色龙舌头的预应力软体机器人有显著优势，它擅长抓握、高速操控具有多样性的物体，

这款软体机器人能够长时间处于倒挂状态，便于捕获苍蝇、飞虫等活体昆虫。

龙和舌头粘舌运动

免责声明：本网信息来自于互联网，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实，对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺，并请自行核实相关内容。本站不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如若本网有任何内容侵犯您的权益，请及时联系我们，本站将会在24小时内处理完毕。