从大规模生产到大规模定制,机器人和柔性工具的融合

事实上，机器人至今依然缺乏柔性，即便以使用最成熟的汽车工业（某些整车厂的“自动化率达到100%”）为例，现有的技术方案并不能达到《德国工业4.0战略计划实施建议》白皮书中“支持定制生产：何以满足客户个性化的需求”章节所预期的“……各个客户的需求，将同一厂家某一产品组的部件加入到另一产品组中”。

从汽车制造业历史来看，虽然目前消费者可以定制的项目已经比福特T型车时代连车漆都无法改变（“任何顾客可以将这辆车漆成任何他所愿意的颜色，只要它是黑色的”）的处境有了极大的改善，但是，随着90后和00后逐渐占据主流消费群体时，他们对个性化的要求越来越强烈，越来越注重产品设计和使用体验，我们的生产制造系统必须变得更具柔性，才能迎合消费者需求变化的大趋势。

机器人会越来越多地和柔性工具相结合，比如协作机器人（HRC）+AGV小车（Autonomous），使得协作机器人不再局限于某一个单元、区域，而是提升为生产线团队中的“自由机器人”，从而使得生产线可以自我组织（“静态”的生产线→“动态”的生产线）；协作机器人（HRC）+柔性夹具（ Flexible EOAT），使得协作机器人可以更好地实现新功能，以适应多品种生产的需要。

图5 ：机器人+柔性工具

图6：生产模式的历史演变

机器人行业正处于技术与商业双重变革的时代，而且随着机器人技术不断地与其它技术相融合，可能会从建立在机械和电气技术基础上发展较平缓的行业，转变为发展更为迅速的行业，在不断提高产品性能，降低产品使用门槛与综合成本的同时，不断扩大其应用场景。

另一方面，正如同克莱顿•克里斯坦森在《创新者的窘境》一书中表达的宗旨一样，为了在这种快速变化的环境下不被颠覆，需要在包含研发制造、市场营销和管理流程在内的广泛领域理解并利用这些破坏性创新原则。

工具会越柔性机器

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