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简易步行机器人DIY教程

2019-07-29 11:19:00

简介

在电子中心期间，我实施了各种机器人，如手势控制机器人，障碍避免机器人，线跟随机器人，机器人手臂，遥控机器人等。

所有这些机器人都有一些共同点，比如微控制器（大多数情况下是Arduino UNO），电机驱动器（L293D或L298N），几个电机，机箱等。但我即将建造的机器人不会需要所有精美的电子设备或编程。

DIY步行机器人背后的理念

这个想法这个DIY步行机器人的背后是你不需要昂贵的机器人底盘或上面提到的电子设备来构建一个工作机器人。一个简单的机械结构与一个小的旋转部件（如电机）就足以成功建造一个机器人。

如果没有进一步的延迟，我将跳到一步一步建造这个DIY工作机器人的解释。

构建步行机器人

电机和电池

该机器人的重要部分是电机。我使用的是5V 150 rpm减速电机。为此，我使用了一个小型锂电池。您可以使用与电池和电机串联的开关，但我已直接连接它们。

确保电机有双面轴，小白色塑料件通常连接车轮的地方。

另外，我已将电池固定在塑料外壳的背面电机使其保持稳定而不会摇晃。

准备好冰棍棒

下一步是取一堆冰淇淋棒（冰棍棒）并将它们切成下列指定的形状和大小。

这些数字仅基于反复试验，您无需遵循确切的规范。在11厘米的棍子的中心穿孔。此外，在1.7厘米的木棍上钻孔，而不是在中心但略微偏离。

将支柱连接到电机

现在，取下两根1.7厘米的木棍，如下图所示连接它们，使穿孔留在相反的两端。这对于模拟步行效果很重要。

现在拿6.5cm的棍子并固定两根橡胶管，如图所示图片。腿穿过这些橡胶套。将6.5厘米的手柄固定在电机上，如图所示。

构建腿

下一个重要步骤是构建步行机器人的腿。取两根5厘米的棍子，固定7.5厘米的棍棒，如下图所示。这个结构作为腿的基础。

现在，对于机器人的实际腿部，采取11厘米长的棍子并固定在基础结构的中心，即7.5厘米的棍子的中心。

这一整个结构使机器人的一条腿。现在，使用类似的棍子制作与另一条腿相同的结构。此部分完成机器人的支腿部分。

将支腿连接到电机

现在采用单腿结构并尝试将其固定在电机上。首先，将支腿的开口端滑入橡胶套管中，在较早的穿孔与中心相交的位置，放置拇指销或类似的东西，将支腿固定在电机上。

拇指销还允许腿部结构在枢轴点处自由移动。

现在采取其他支腿结构并将其放置在电机的另一侧。最终结构看起来像这样。

让机器人步行

确认所有关节都正确粘合后，您可以启动电机测试机器人。如果您使用了开关，请打开开关，电机开始旋转。由于机器人的机械结构，电机轴的旋转会转变为机器人腿部的往复运动。

由于腿被放置在不同的角度，当一条腿向前时，另一条腿在后面，旋转的马达将使它们交替改变位置，并模拟行走动作。

结论

设计和制造没有Arduino或电机驱动器的简易DIY步行机器人在这个项目中。这可能是一个有趣的项目，让孩子们对机器人产生兴趣，因为它不涉及任何电子和编程，他们可以很容易地建立一个。