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怎样用MQTT连接树莓派IoT设备

2019-08-02 09:15:00

什么是MQTT？

MQTT（消息队列遥测传输）是一种轻量级消息传递协议，非常适合物联网连接设备的通信。

MQTT有三个组件：代理，发布者和订阅者。一个受欢迎的在线经纪人是Mosquitto。代理是一个中间实体，负责处理设备之间的通信。发布者是发送消息的设备。订阅者监听发布者发送的消息。

MQTT中还有一个重要的事情，那就是主题。不同设备之间的通信需要一个主题。例如，设备A想要向设备B发送消息。为此，两者之间应该存在共同点，这就是主题。可以把它想象成一个电话号码。

CloudMQTT

CloudMQTT是一种提供免费MQTT通信的代理服务对于一定数量的设备。

设置MQTT

创建帐户

转到右上角的控制面板

点击“创建”按钮

在“名称”字段中输入CMQTT

开同一页面，在管理用户中添加用户：

名称：pi

密码：pi

点击“保存”

再次在同一页面上，添加：

用户：pi

主题：pi

点击“保存”

现在，在顶部栏中，点击“WebSocket UI”

您将看到一个页面所有传感器数据将显示在哪里

将下面的代码上传到Arduino

下面的代码是一个带有虚拟字符串的示例代码传感器的位置。您可以使用来自传感器的值替换字符串。

String sensorsData=“”;

String randSensorsData=“”;

void setup（） {

// put your setup code here， to run once：

Serial.begin（9600）;

pinMode（A0，INPUT）;//temperature sensor

pinMode（A1，INPUT）;//windspeed sensor

pinMode（A2，INPUT）;//wind direction sensor

pinMode（A3，INPUT）;//rain fall sensor

pinMode（A4，INPUT）;///barometric pressure sensor

}

void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

sensorsData=String（“-”）+String（“S1=”）+String（analogRead（A0））+String（“，”）+String（“S2=”）+String（analogRead（A1））+String（“，”）+String（“S3=”）+String（analogRead（A2））+String（“，”）+String（“S4=”）+String（analogRead（A3））+String（“，”）+String（“S5=”）+String（analogRead（A4））+String（“+”）;

randSensorsData=String（“-”）+String（“S1=”）+String（random（100））+String（“，”）+String（“S2=”）+String（random（200））+String（“，”）+String（“S3=”）+String（random（125））+String（“，”）+String（“S4=”）+String（random（500））+String（“，”）+String（“S5=”）+String（random（50））+String（“+”）;

Serial.println（sensorsData）;

Serial.println（randSensorsData）;

delay（200）;

}

此代码使用Arduino的模拟引脚从传感器获取值，并传递给Raspberry Pi进行处理和MQTT通信。上面的代码使用随机函数生成随机值来模拟模拟引脚。

传感器应连接到A0，A1，A2，A3，A4引脚

Serial.println（randSensorsData）;

此行发送随机数据以检查服务器

您还可以检查WebSocket中显示的随机数据UI

打开python 2.7并在其中编写以下代码：

import paho.mqtt.client as mqtt

import time