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怎样用树莓派制作程序

2019-07-26 08:50:00

不要害怕Pi

尽管他是一名狂热的计算机爱好者并且对微控制器非常热衷，但是当它第一次出现时我对Pi非常怀疑。该计算机基于ARM处理器，通常用于运行Linux，具有视频输出和USB输入，并包含GPIO标头。在观察Pi时，我会经常提出问题，包括：

“你如何编程Pi本身？”

“为什么我甚至需要一个如果它只是一台便宜的电脑？“

”Linux对于初学者来说是一个可怕的操作系统，那么这将如何使任何人受益？“

”几乎有没有基于它的硬件项目，那么它怎么能成为硬件控制器？“

”Pi对PIC18系列等微控制器有什么优势？“

虽然许多人可能不同意，但这些问题在Pi首次出现时是有效的。第一台Pi计算机没有网络并使用复合视频输出，这使得它与大多数现代计算机显示器不兼容，除非使用视频转换器。最重要的是，如果程序是用Raspberry Pi作为硬件控制器（类似于PIC）编写的，那么它有多容易？这段代码可以在启动时运行吗？学习有多难？ Raspberry Pi是否有专用的外围设备，包括串口，I2C，SPI，定时器，ADC等。由于这些问题，我隐藏在我的小洞穴中，堆叠的PIC芯片从未买过覆盆子皮。然而，Raspberry Pi经历了许多变化，其中一项最新的重大变化是板载Wi-Fi。包含板载Wi-Fi对于我决定不再担心和喜欢Pi是至关重要的，因为它很容易让Pi进入物联网领域，正如你所知道的那样（除非你一直生活在岩石下），电子行业的下一件大事。因特网访问对Linux也很重要，因为可以使用sudo apt-get命令轻松添加软件包，而Python等语言可以通过PIP轻松添加库。那么你如何编程Pi？您可以期待什么以及您应该从哪种语言开始？

Python喜欢Pi

Raspberry Pi通常随附Raspbian的副本，如果你还没有它，对于初学者来说绝对是必须的。如果您没有预先编程的SD卡，操作系统可能部分难以安装，为您提供近乎完整的编程和办公室使用环境。列出的编程IDE包括：

BlueJ Java IDE

Geany Programmers Editor

Greenfoot Java IDE

Matematica

Node-Red

Python 2和3

Scratch 1和2

Sense HAT模拟器

Thonny Python IDE

Wolfram

最多您可以在Raspberry Pi上使用的常用语言包括C，C ++，Java和Python。 Geany IDE为创建C程序提供了一个简单的无命令行方法，而BlueJ和Greenfoot对Java开发非常有用。 Python程序可以使用Python 2 IDE，Python 3 IDE（推荐使用Python 2）和Thonny编写。如果您不熟悉Python，Thonny可能是标准Python IDE的更好替代品，因为它是为初学者设计的，具有简单的调试系统，可以逐步执行Python代码并看到变量。

您应该使用哪种语言？不知道！话虽如此，经过大量研究并考虑了我的需求（物联网，语音识别，GUI应用，游戏和图形例程），我认为Python是Raspberry Pi的前进方向。

为什么选择Python ？首先，Python是一种非常容易直接进入的语言（特别是如果你已经拥有编程经验），因为几乎没有什么东西可以搞乱。例如，Java程序在执行之前需要进行大量设置的主要功能，而C程序需要make文件，并且很难与GUI等现代功能一起使用。如果打开Python IDE，创建一个新文件，输入“Print（”Hello“）”并运行它，它将打印“Hello”。在运行基本程序时，没有比Python更简单的计算机语言，但可以设计高级程序，其他主要语言也在其脚趾上。当然，与其他语言相比，Python的主要问题是速度慢，但对于大多数项目，Python都适合。

你的第一个Python程序

学习任何计算机语言时，有三种方法可以学习。第一种方式涉及数小时的示例代码和教程，第二种方式是做同样但不喜欢它，第三种方法是想一个你会发现有用的程序，然后尝试制作它。所以我的第一个Python程序，不管你信不信，是一个基于PC的示波器，它涉及来自串行端口的流数据，然后使用PyGame以图形方式显示数据。应该说我是一名经验丰富的程序员，所以我知道在制作程序时应该注意什么，但这不应该阻止你尝试更复杂的东西。

任何语言的黄金法则是GIYF：谷歌是你的朋友。您不会相信Python必须提供的每个库的教程，示例代码和其他源代码的数量。如果您遇到困难而无法解决问题，您可以使用Google错误代码并在线询问其他人。您有机会在10分钟内解决您的问题。

现在，开始营业了！您需要首先加载Python 3 IDE，可以通过单击Raspberry Pi Logo开始菜单（左上角）来完成。单击编程，然后单击Python 3.将弹出一个窗口，这是一个主要的Python接口，可用于直接输入代码或用作Python程序的控制台输出。在主控制台窗口中，您需要单击文件》新建文件，然后在弹出的窗口中单击“另存为”并保存文件。文件的名称无关紧要，但现在只需将其命名为“MyFirstProgram”。保存后，输入以下代码，然后保存文件。

A = 10

B = int（input（“Enter a number： ”））

print（A + B）

使用复制的代码保存文件，然后按F5或运行》运行模块运行程序。您应该被带到主Python控制台并被提示“输入一个数字：”。然后，当您输入一个数字时，控制台应该打印您输入的数字加上10.但是这里发生了什么，为什么会发生？

Python逐行执行代码，与寻找主函数的其他语言不同，Python从文件的第一行执行代码。所以在我们的例子中，Python做的第一件事是创建了一个名为A的变量（我们可以为其分配数字），并为其赋值10.

A = 10

Python执行的第二条指令是创建名为B的变量，然后为其分配用户输入的值。用户输入可以通过使用input（）函数在Python中获得，如果我们在输入函数中放入一些文本，Python程序将在获取用户输入之前打印它。所以在我们的例子中，我们想要打印字符串“输入数字：”，所以为了做到这一点，我们将这个字符串放入函数中。但输入返回一个字符串（一个书面句子）而不是一个数字（整数），所以要将用户输入转换为数字，我们在输入函数旁边加上int。

int（输入（“输入”）一个数字：“））

最后一条指令采用变量A和B，然后将两者加在一起。然后将结果打印到控制台窗口，这标志着程序的结束！

打印（A + B）

这个程序尽管很小，但它使用了许多编程范例，包括函数，变量和转换，但这些都非常容易理解。虽然本文不会深入讨论，但您已经可以看到Python的简单性以及如何让程序快速运行。

结论

Raspberry Pi是一款出色的单板计算机，具有大量CPU功能，适用于大多数用户应用程序，GPIO适用于机器人等硬件项目，以及用户友好的Linux发行版，这意味着即使是那些对编程完全不熟悉的人应该没有问题！

树莓派输入程序运行用于