怎样用Arduino制作一个可多人控制的机器人手臂

电池用于为板载伺服电源供电，Arduino由笔记本电脑供电，Arduino的电源和电池是短缺在一起。我不得不使用这种配置，因为Arduino的功率不足以驱动伺服系统，并且使用外部电源可以减少它们中的一些抖动。但是，我必须将Arduino连接到我的笔记本电脑，以便与处理服务器脚本一起运行。

电池连接到LM2596降压转换器模块，降低了3S的11.1V LiPo到~5.8V。这些微伺服系统可能需要高达6V的电压，然而，我将降压转换器调整到略低于5.8V，作为波动或电压读数错误的预防措施。然后，来自降压转换器的Vcc和GND线分成每个伺服器的4个并行路径，GND也短接到Arduino上的一个GND引脚。每个伺服系统还有一条数据线连接到Arduino上的数字引脚。从下图可以更清楚地理解电路原理图。

在上图中，忽略FB和On/Off引脚。这与LM2596最相似。伺服Vcc连接到LM2596的输出，其地连接到公共地，其数据引脚连接到Arduino上的GPIO。

多人控制的机器人手臂代码

下一步是上传代码。为此，您需要访问Web服务器。您可以在Raspberry Pi上托管服务器（我们有一个教程），或者购买一些托管服务一两周。托管现在非常便宜。

在这种情况下，Web服务器基本上是云上的计算设备，它将存储您网页的所有代码并存储不同用户发送的投票。现在，只要Arduino发出‘GET请求’，服务器就会将用户收到的投票发送给正在运行Processing 3的Arduino。

我们将Arduino连接到笔记本电脑的原因是这是让Arduino访问网络的简单方法，而Processing 3，而不是Arduino IDE为我们提供了许多强大的工具来添加对机器人的修改。例如声音库。这可以用来收集投票。我们可以将所有用户放在一个地方，而不是用户点击，通过大喊/吟唱同一个单词来物理地尝试获得特定频率。预先固定的频率将启动机器人的不同部分。

投票页面的屏幕截图

多人控制的机器人手臂！

抖动用于控制板载

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