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怎样用语音命令控制直流电机
2019-07-31 11:36:00
电路图
建立连接如下：
ENA L298N到Arduino 11的引脚
L298N的ENB到Arduino的10号引脚
L298N的IN1到Arduino的9号引脚
L298N的IN2到Arduino的第8针
L298N的IN3到Arduino的第7针
L298N的IN4到Arduino的第6针
将正在使用的电池电源正极连接到L298N的12V连接器，电池到L298N的GND，以及L298N的GND到GND of Arduino
最后，连接L298N两端的两个电机
如何运行程序
首先，在Arduino IDE的帖子末尾复制并粘贴Arduino代码并上传代码。
然后从Wekinator的示例页面下载草图。
下载MFCC的可执行文件（mel-frequency cepstral coefficient）。我有一个64位操作系统，所以我下载了“win64”。
下载后，将其解压缩并运行“.exe”文件。它将如下所示。现在您需要一个麦克风来为Wekinator提供输入。如果已连接外接麦克风，请确保在声音设置中选择了该麦克风。
您需要另一个草图来获取Wekinator的输出。该草图在本文末尾给出。将其粘贴到新的处理窗口并运行草图。
打开Wekinator并进行如下图所示的设置。将输入设置为13，将输出设置为1.将类型设置为“所有动态时间扭曲”，使用5种手势类型，然后单击“下一步”。
现在按住output_1前面的“+”按钮并说“前进”。
然后按住output_2前面的“+”按钮并说出“向后”。
然后按住output_3前面的“+”按钮并说出“right”。
然后按住output_4前面的“+”按钮并说“左”。
然后按住“ outpu前面的+“按钮t_5并说“停止”。
然后，单击“Train”，然后单击“Run”。确保已上载Arduino代码并且处理草图正在后台运行。现在电机应根据您的声控命令移动。尝试用你的声音进行测试，并在需要时重复上述步骤进行重新训练。
它是如何工作的？
总之，这个项目有三个部分：Wekinator，Processing和Arduino。使用机器学习，Wekinator正在告诉处理它正在收听的语音是否是预先训练好的语音命令。然后处理读取该消息并将其传递给Arduino，然后Arduino决定是否顺时针/逆时针转动电机。 Wekinator和处理之间发生的所有通信都是通过OSC（开放式声音控制）协议。处理和Arduino之间的通信是通过串口完成的。
Arduino代码
#include //Including the library that will help us in receiving and sending the values from processing
ValueReceiver《1》 receiver; /*Creating the receiver that will receive only one value.
Put the number of values to synchronize in the brackets */
/* The below variable will be synchronized in the processing
and it should be same on both sides. */
int output;
//Motor Pins
int EN_A = 11;
int IN1 = 9;
int IN2 = 8;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;
int EN_B = 10;
void setup（）
{
/* Starting the serial communication because we are communicating with the
Processing through serial. The baudrate should be same as on the processing side. */
Serial.begin（19200）;
//Initializing the motor pins as output
pinMode（EN_A， OUTPUT）;
pinMode（IN1， OUTPUT）;
pinMode（IN2， OUTPUT）;
pinMode（IN3， OUTPUT）;
pinMode（IN4， OUTPUT）;
pinMode（EN_B， OUTPUT）;
digitalWrite（EN_A， HIGH）;
digitalWrite（EN_B， HIGH）;
// Synchronizing the variable with the processing. The variable must be int type.
receiver.observe（output）;
}
void loop（）
{
// Receiving the output from the processing.
receiver.sync（）;
// Matching the received output to light up led‘s
if （output == 1）
{
//Forward
digitalWrite（IN1， LOW）;
digitalWrite（IN2， HIGH）;
digitalWrite（IN3， LOW）;
digitalWrite（IN4， HIGH）;
}
else if （output == 2）
{
//Backward
digitalWrite（IN1， HIGH）;
digitalWrite（IN2， LOW）;
digitalWrite（IN3， HIGH）;
digitalWrite（IN4， HIGH）;
}
else if （output == 3）
{
//Right
digitalWrite（IN1， LOW）;
digitalWrite（IN2， HIGH）;
digitalWrite（IN3， LOW）;
digitalWrite（IN4， LOW）;
}
else if （output == 4）
{
//Left
digitalWrite（IN1， LOW）;
digitalWrite（IN2， LOW）;
digitalWrite（IN3， HIGH）;
digitalWrite（IN4， LOW）;
}
else if （output == 5）
{
//Stop
digitalWrite（IN1， LOW）;
digitalWrite（IN2， LOW）;
digitalWrite（IN3， LOW）;
digitalWrite（IN4， LOW）;
}
}
处理代码
import vsync.*; // Importing the library that will help us in sending and receiving the values from the Arduino
import processing.serial.*; // Importing the serial library
// Below libraries will connect and send， receive the values from wekinator
import oscP5.*;
import netP5.*;
// Creating the instances
OscP5 oscP5;
NetAddress dest;
ValueSender sender;
// This variable will be syncronized with the Arduino and it should be same on the Arduino side.
public int output;
void setup（）
{
// Starting the serial communication， the baudrate and the com port should be same as on the Arduino side.
Serial serial = new Serial（this， “COM10”， 19200）;
sender = new ValueSender（this， serial）;
// Synchronizing the variable as on the Arduino side.
sender.observe（“output”）;
// Starting the communication with wekinator. listen on port 12000， return messages on port 6448
oscP5 = new OscP5（this， 12000）;
dest = new NetAddress（“127.0.0.1”， 6448）;
}
//This is called automatically when OSC message is received
void oscEvent（OscMessage theOscMessage） {
if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_1”）==true）
{
output = 1;
}
else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_2”）==true）
{
output = 2;
}
else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_3”） == true）
{
output = 3;
}
else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_4”） == true）
{
output = 4;
}
else if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/output_5”） == true）
{
output = 5;
}
else
{
}
}
void draw（）
{
// Nothing to be drawn for this example
}
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