怎样用openFrameworks人脸跟踪器模式控制电机

在本指南中，我们将记录四个输出的样本：

对于出现在相机前面的面部。

对于出现在相机右侧的脸部。

对于距相机一定距离的脸部。

对于出现在相机前面的物体。

安装openFrameworks人脸跟踪器模式

openFrameworks的安装文件，以及面部追踪功能，可在Wekinator网站上找到。

图像显示Wekinator网站上面部跟踪下载文件的位置ite。

下载面部跟踪文件后，解压缩并运行程序。它应激活计算机网络摄像头以跟踪用户的面部。

使用计算机网络摄像头识别面部的面部跟踪器程序的示例图像。

处理指令

在处理方面，本指南将要求使用草图，该草图将从Wekinator软件接收输出数据并将其转发给Arduino。

import vsync.*; // Importing the library that will help us in sending and receiving the values from the Arduino

import processing.serial.*; // Importing the serial library

// Below libraries will connect and send， receive the values from wekinator

import oscP5.*;

import netP5.*;

// Creating the instances

OscP5 oscP5;

NetAddress dest;

ValueSender sender;

// These variables will be syncronized with the Arduino and they should be same on the Arduino side.

public int output;

void setup（）

{

// Starting the serial communication， the baudrate and the com port should be same as on the Arduino side.

Serial serial = new Serial（this， “COM10”， 115200）;

sender = new ValueSender（this， serial）;

// Synchronizing the variables as on the Arduino side. The order should be same.

sender.observe（“output”）;

// Starting the communication with wekinator. listen on port 12000， return messages on port 6448

oscP5 = new OscP5（this， 12000）;

dest = new NetAddress（“127.0.0.1”， 6448）;

}

// Recieve OSC messages from Wekinator

void oscEvent（OscMessage theOscMessage） {

if （theOscMessage.checkAddrPattern（“/wek/outputs”） == true） {

// Receiving the output from wekinator

float value = theOscMessage.get（0）.floatValue（）;

// Converting the output to int type

output = int（value）;

}

}

void draw（）

{

// Nothing to be drawn for this example

}

连接直流电机到Arduino

处理草图将从Wekinator发送输出数据到Arduino，它将相应地控制电机。

为了将电机连接到Arduino，请按照下图中的位置。

查看我们的文章详细说明如何通过openFramework发送和接收数据平台使用Arduinoto更好地了解openFrameworks如何与Arduino通信。

连接到Arduino UNO的电机示意图。

Arduino代码

#include //Including the library that will help us in receiving and sending the values from processing

ValueReceiver《1》 receiver; /*Creating the receiver that will receive only one value.

Put the number of values to synchronize in the brackets */

/* The below variable will be synchronized in the processing

and it should be same on both sides. */

int output;

//Motor Pins

int EN_A = 11;

int IN1 = 9;

int IN2 = 8;

int IN3 = 7;

int IN4 = 6;

int EN_B = 10;

void setup（）

{

/* Starting the serial communication because we are communicating with the

Processing through serial. The baudrate should be same as on the processing side. */

Serial.begin（115200）;

//Initializing the motor pins as output

pinMode（EN_A， OUTPUT）;

pinMode（IN1， OUTPUT）;

pinMode（IN2， OUTPUT）;

pinMode（IN3， OUTPUT）;

pinMode（IN4， OUTPUT）;

pinMode（EN_B， OUTPUT）;

digitalWrite（EN_A， HIGH）;

digitalWrite（EN_B， HIGH）;

// Synchronizing the variable with the processing. The variable must be int type.

receiver.observe（output）;

}

void loop（）

{

// Receiving the output from the processing.

receiver.sync（）;

// Matching the received output to light up led‘s

if （output == 1）

{

//Forward

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， HIGH）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， HIGH）;

}

else if （output == 2）

{

//Right

digitalWrite（IN1， HIGH）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

else if （output == 3）

{

//Left

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， HIGH）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

else if （output == 4）

{

//Stop

digitalWrite（IN1， LOW）;

digitalWrite（IN2， LOW）;

digitalWrite（IN3， LOW）;

digitalWrite（IN4， LOW）;

}

}

在Wekinator中使用人脸检测

第一步是启动Wekinator平台并更改设置以反映下图中的设置。

将输入值设置为3.

将输出值设置为1.

将输出类型指定为“all continuous”

将所有其他设置保留为默认格式。

为了启用Wekinator和openFrameworks平台之间的通信，您需要下载ChucK编程语言，你可以在查克官方网站上这样做。

了解更多信息在安装和使用Wekinator程序时，请查看我们的如何开始使用Wekinator的指南。

Wekinator将从openFrameworks应用程序接收3个输入，然后向ChucK程序发送5个不同的输出，这会提示它产生不同的声音。

Wekinator软件程序中的“创建新项目”窗口。

单击“下一步”，将显示“新建项目”窗口，如下所示。

Wekinator软件程序中的“New Project”窗口。

将脸靠近相机记录一些测试。将分类器输出值指定为“1”。您还需要记录此移动的简短示例。

显示面部追踪器功能如何识别靠近相机的面部的示例图像。

接下来，将您的脸移到屏幕右侧，将分类输出值更改为“2”。再一次，记录运动。

显示脸部追踪器功能如何识别相机右侧脸部的示例图像。

然后将您的脸部从相机中进一步向后移动并将分类器输出更改为“3”。

人脸跟踪器功能如何识别远离相机的脸部的示例图像。

最后一步是完全退出相机视图。将分类器输出分配给’4。‘

脸部追踪器功能的示例图像未在相机视图中识别脸部。

现在，当您点击“列车”然后“运行”按钮时，电机应会在相机上的位置移动。

模式控制面部图像

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