无人驾驶等于自动驾驶吗

科技发展日新月异的今天，“自动驾驶”和“无人驾驶”离我们越来越近了，然而，还有不少人听到这两个词有些傻傻分不清楚，以为它们就是一个概念，实际上并非如此。简单来说，无人驾驶就是自动驾驶发展到最高阶段，但自动驾驶不仅仅包括无人驾驶。

自动驾驶是汽车工业与人工智能、物联网、高性能计算等高新信息技术深度融合的产物，是目前和未来全球汽车与交通领域发展的主要方向。目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个，分别由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出，前者将自动驾驶分为5个等级：无自动化、驾驶支援、部分自动化、有条件自动化和完全自动化，相对来说，后者更为详细。

SAE 自动驾驶分级为L0到L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为6个等级：

L0级：人工驾驶

油门、刹车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。这是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度。

L1级：辅助驾驶

自动系统有时能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。自动系统只是在特定的时候系统会介入，如ESP 电子车身稳定系统或ABS 防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。

L2级：半自动驾驶

自动驾驶系统有多项功能，能同时控制车速和车道。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉自动驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制，例如，ACC自动车跟系统的LKA车道偏移辅助和AEB自动急救站系统，或大量的APA自动停车系统由纳智捷都属于二级自动驾驶仪的范围。

L3级：高度自动驾驶

在条件许可的情况下，车辆可以完成所有的驾驶动作。并具备提醒驾驶者功能。驾驶者无需监控驾驶环境，双手甚至可以离开方向盘。驾驶者可以分心，但不可以睡觉，需要随时能够接管车辆，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。奥迪A8就是满足这一级别自动驾驶的车型，一套完整的传感器设备、中央驾驶辅助系统控制单元（zFAS）、人工智能，这些构成了A8的自动驾驶系统，全车共有12个超声波传感器、4个全景摄像头、1个前置摄像头、4个中程雷达、1个远程雷达、1个红外摄像机。

L4级：超高度自动驾驶

完全自动驾驶，驾驶者可以有，也可以没有，但依然在特定的场景下实现。车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按自己的路线行驶，无需干预全面驾驶，只需在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。

L5级：全自动驾驶

完全自动驾驶，且在任何场景都可以。车上不需要方向盘等驾驶设备，完全通过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控，此前日内瓦车展Volkswagen 展出的ID Vizzion 概念车就属于这一自动驾驶级别的车款。

虽然研发自动驾驶汽车非常昂贵，但是一旦成为主流，可以节省大量费用。如果道路上大多数汽车都是自动驾驶汽车，其实更加安全，用于维修和支付保险的钱会更少;自动驾驶汽车效率更高，因而可以节省开车、停车时的燃料开支，以及由于交通拥堵而花费的时间。自动驾驶的最终指向是“无人驾驶”，期待这一时刻早日到来。

驾驶费用研发无人驾驶

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