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北京T5级别自动驾驶封闭测试场正式开放
2019-07-10 09:39:00
近日,国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地(简称亦庄基地)通过相关部门审批,封闭测试场正式对外开放运营。据悉,这是北京市首个面向T1-T5级别的自动驾驶车辆研发测试和能力评估的封闭试验场,可供测试车辆在更复杂的交通场景中进行测试评估,进而申请更高级别的自动驾驶道路测试试验牌照。
相比其他级别,T5级别主要是汽车行驶的模拟交通场景更加复杂。T1为最基础的笔直道路,只有红绿灯等简单交通设置;T2为简单城市场景,可让自动驾驶车辆实现右转;T3为常见城市场景,有城市平面立交桥;T4为复杂城市场景,有隧道、林荫道等设置;T5为特殊城市场景,可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。
亦庄基地占地面积约650亩,分为城市场景、乡村场景和高速场景三大区域。封闭测试区内可模拟城市主干道、有信号灯路口、环岛、公交专用道、潮汐车道、涉水区、雨雾模拟隧道、高速公路、街区道路、砂石路等近50种测试区域,同时还设置专门满足服务型电动自动行驶轮式车测试的测试区。这些场景选取主要是参考京津冀地区的道路特点,已覆盖京津冀地区85%的城市交通场景,搭载网联通信(V2X)设备与系统,支持网联驾驶研发测试,可构建上百种静态与动态典型交通场景,为智能网联汽车产业研发创新提供大力支撑。
此外,测试场内建设有一个100m长的隧道,车辆进入隧道内,相关设备可模拟下雨、雾天、强光、弱光等天气环境,从而测试自动驾驶车辆的应对能力。
在有信号灯路口场景中,为了模拟车辆通过路口时的复杂交通环境,测试场设置了充当道具的模拟行人、模拟非机动车,以及人为操控的机动车等,营造出路口通行场景。为了保证测试安全,北京市要求每辆自动驾驶车辆内配备一位安全员,如遇到测试车辆无法应对的情况,会由安全员及时接管车辆进行操作,充分保证测试过程的安全。
在开放测试道路里程上,亦庄开发区以74.4公里领跑北京市。在此基础上,开发区正推进40平方公里、322公里自动驾驶测试道路开放。开放后,开发区将成为全市首个全域开放的自动驾驶车辆测试区。
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