机器人的电子皮肤可以提高探测并感知周围环境的能力

受人类神经系统启发的“电子皮肤”可以感知温度、压力和湿度，赋予仿生假肢更复杂的触觉感知。

神奇的人类

我们的人体就是一个巨大且复杂的感知机器，我们要感谢体内大约72公里长的神经，连接我们的皮肤、大脑和肌肉。据麦姆斯咨询报道，来自新加坡大学（University of Singapore）的一支研究团队利用人体的神经系统作为灵感，为机器人打造了一种新的“电子皮肤”，可以提高它们探测并感知周围环境的能力。

工作原理

Benjamin Tee及其研究团队近日在Science Robotics上发表了这项研究成果。他们在一片硅片上布置了240个传感器，可以感知接触、压力、温度和湿度。这些传感器能够同时将所有感知数据传输到单个解码器，并且，即使扩展到10000个传感器时，该系统仍然可以正常工作。

新在哪里？

柔性机器人“电子皮肤”早有报道，但是，据Benjamin Tee表示，该系统是第一个能够将大量传感器反馈到单个接收器，使其能够作为整体而不是一堆独立电极来运行的系统。至关重要的是，即使其中单个传感器受损，系统仍然可以继续工作，使其比之前的设计适应能力更强。

它能够干什么？

利物浦大学机器人学助理教授Shan Luo表示，从根本上说，这会给机器人带来更接近人类的触觉。配备这种电子皮肤的机器人，能够更灵活地操纵仓库中的工具，并且，可以更安全地与人类互动。该团队正在与工程师和神经科学家合作，帮助残障人士利用假肢恢复触觉。

更多可能

机器人的灵巧度被评选为今年麻省理工学院Tech Review的10项突破性技术之一，这是因为人们需要不断改进机器人驾驭物理世界的能力，特别是如果我们要与机器人一起工作，或者让它们为人类提供家务等各种服务。

能力感知探测触觉

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