技术变革！配备水冷换刀装置的高端开源打印机

Blackbox采用40x40 t槽型材构成470x500x550mm（HxWxD）尺寸的框架，300x300mm的大建筑体积可与多达五种材料一起使用，是通过水冷式可更换工具头实现的。这些工具没有自己的冷却，而是由工具库或x轴被动冷却。虽然这些工具是由鲍登驱动的，但X轴带有一个直接驱动的挤出机，用于柔性材料。Z轴采用基于带减速1:10的皮带，与滚珠丝杠相比，这是一种快速，精确和便宜的替代品。使用3mm激光切割亚克力板保持打印区域温暖和冷却。所有Axis都基于直线导轨，Y轴由T-Slot框架支撑，而X轴由轻质碳方杆支撑。

主要特征如下：

水冷换刀器

起初，使用的是E3D的四台挤出机在水冷的Kraken热端周围建造Blackbox，但结果有点令人失望。该项目的目标一直是能够使用多种材料打印复杂的复合材料零件。但是非活性挤出机的泄漏使它变得非常混乱。双x车和换刀打印机在市面上很常见，但如何将它与水冷热端相结合是个难题。考虑将几个工具与他们自己的冷却圈连接起来更是设计者的噩梦。功夫不负有心人，突然灵感迸发，只需触摸冷却表面，就可以通过一个连接到挤出机和工具组的冷却循环来冷却工具。此时的设计想法是，工具在它们处于非活动状态时在工具库上冷却，在它们被拾取后在X轴上冷却。因此，这些工具既不需要冷却软管也不需要风扇，因此非常紧凑和轻便（<40g）。

带有零背隙的Z轴：

项目采用滚珠丝杠驱动的Z轴启动了Blackbox。它在零摆动时非常精确，但由于它过度约束而无法快速加速。所以需要完全根据皮带重新设计了Z轴。为了达到必要的精度并防止加热床掉落，需要使用1:10皮带减速。减速的滑轮配置是40个齿上的16个齿，64个齿上的16个齿。这使得步进分辨率为0.01mm，步进分辨率为0.9°，几乎没有间隙，非常适合快速的z-hop移动。

碳X轴：

X轴基于小而轻的MR9（如MGN9）直线导轨，由廉价的碳方管支撑，采用印刷支架来引导皮带。因此，包括直接驱动挤出机和Y轴承在内的总x轴重约750g-900g。这应该减少抖动和振动，从而导致更高的加速度。

智能开源约束装置

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