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灵感来自蚂蚁,瑞士研究团队研制出小型机器人
2019-07-17 11:34:00
据外媒报道,洛桑联邦理工学院(EPFL)一个研究团队研制出一种灵感来自蚂蚁的小型机器人,它们拥有良好的机动性,可以互相交流、分配角色,共同完成复杂的任务。
由于蚂蚁极小身型限制,因此个体的能力十分有限。但在集体的合作下,一群蚂蚁能够有序地分工协作,它们能够寻找食物、建造复杂的巢穴、逃避捕食者等。
EPFL研究人员发表在《自然》杂志上的研究表明,他们全新研制的机器人能力和蚂蚁很像。这些机器人设计简单,重量仅为10克,但每个机器人都有多种运动模式,并可以在多种地形移动。
这种机器人被研究人员命名为Tribots,它是通过多张轻薄的材料折叠组装而成,由于奇特的外形,它也被称为是“三足机器人”。并且这种制作材料完全自主和不受限制,还配有红外和接近传感器,用于检测和通信。还可根据实际应用情况,配置更多的传感器。
同时巧妙的组合让Tribots具备5种不同的运动形态:垂直跳跃、水平跳跃、翻过障碍物、在平台及非平坦的平面上行进。
研究人员解释说:“在实际的应用中,例如紧急搜索任务中,这些机器人可以员集体行动。而且由于它们拥有良好的机动性和通信能力,它们可以在大空间上快速定位目标,而无需依靠GPS或影像反馈。”
“同时由于它们可以大量制造和部署,因此一些即使出现一些“人员伤亡”也不会影响任务的成功。凭借其独特的集体智能,我们的微型机器人能够更好地适应未知环境。因此,在某些任务中,它们将优于更大、更强大的机器人。”
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