国产机器人及核心零部件的未来之路

此文是根据宁波中大力德智能传动股份有限公司董事长岑国建于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《国产机器人及核心零部件的未来之路》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。

市场降温，投资回归理性

随着各类政策的推进与国产企业自主研发的投入，国产工业机器人逐渐站稳脚跟，并在2017年迎来一波爆发，然而就在2018年7月，出现了一个拐点。岑国建在报告中分析市场情况后指出，2018年7月之前，各市场生意火爆；7月以后，市场热度急速降温，尤其是汽车行业出现首次负增长，3C、家电、轻纺、自动化、工业机器人等行业一路下滑，不太乐观。

另一方面，全球范围内主流精密减速机有两种，以Nabtesco为代表的RV减速机和以Harmonic Drive为代表的谐波减速机。而在国内减速器领域，做谐波减速器的企业越来越多，RV减速器企业减少。对此，岑国建认为，市场投资回归理性，生存下来的三个国产RV企业年销量在2万台以上，且市场反映良好，国产化进程加快；而谐波减速机企业众多，产能过剩问题日益突出。

国内减速机企业迎来新机遇

岑国建分析了RV减速器领域国外品牌Nabtesco、住友与国内企业2018年至2019年上半年RV减速机同期对比，指出2018年工业机器人本体外资企业两次下调价格，对国产机器人本体企业产生巨大冲击。但以此为契机，国内本体企业为降低成本开始尝试国产减速机，国内生产减速机企业迎来新的机遇。

而在谐波减速器领域，由于谐波产品开发投资轻，国内其他企业蜂拥而上，市场竞争激烈，产能严重过剩。虽然中国3C市场及多关节机器人需求迅速增长，为国内谐波减速机企业创造了机会，但在2018年7月后，市场行情截然相反，需求一下子消失。

工业机器人远看是蓝海，近看是红海

当前的国产机器人零部件行业中，很多做精密机械的企业依仗自己的加工基础去做RV和谐波而偏离主业，还有些做控制器、RV减速器的企业开始做多关节机器人。这说明工业机器人原来在大家看来是一片蓝海，其实近期看就是一个红海。对于行业这一现状，岑国建表示机器人本体及零部件产业发展中盈利能力差，企业找不到自己的定位，无法坚持就只能被迫出局。他指出，只有坚守阵地，将产品做深做强，才能在市场竞争中处于不败之地。

RV减速机成热点是中国齿轮行业的新机遇

在报告中，岑国建引用了石照耀博士的观点，认为我国精密减速器“技术难度被低估、商业价值被高估、概念上被炒作、政策上被扭曲”，而RV减速机之所以难是因为“触及了我国工业基础中固有的老大难问题”，因此RV减速机成为热点是中国齿轮行业的新机遇，RV减速机个别企业即将冲出黑洞，迎来曙光。

基于此观点，岑国建进一步分析找寻我国精密减速器的出路，他指出，RV、谐波减速机除了应用于工业机器人之外，在其他自动化领域同样应用广泛。他认为不能在机器人行业一棵树上吊死。例如苏州绿的正在努力寻求新的增长点，而中大力德近两年也在积极研究探寻“伺服电机——减速机”一体化，提高推广力度，目前市场接受程度较高，反映良好。不仅仅是盯着工业体系来做，而是立足于整个工业机器行业、整个自动化行业，增大体量。

核心工业机器人零部件红海