如何大幅提升机器人的定位精度和动态特性?

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在本届峰会上，清能德创电气技术（北京）有限公司展示的CoolDrive系列伺服驱动器，被广泛应用于工业机器人、数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、塑料机械等装备制造行业，达到了国际先进水平。

CoolDrive R是国内首款为工业机器人量身定制的一体化网络伺服驱动器，该产品采用多轴一体化设计，机身尺寸非常紧凑，内置多种振动抑制算法及前馈功能，能够大幅提升机器人的定位精度和动态特性。通过与机器人专用控制器相配合，能够为机器人厂商提供一整套高性能电控系统解决方案。

另外一款CoolDrive RC系列是清能德创推出的紧凑型一体化网络伺服驱动器。该产品延续采用多轴一体化设计，机身尺寸仅为一张A4张大小，而单轴额定电流可达5A，是小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器人等的理想驱动产品选择。

定位动态运动控制精度

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