Apollo 5.0来了,百度变身「老司机」!

最近，百度自动驾驶项目有了进展，发布了阿波罗5.0，推出了一系列新功能，包括针对“复杂”道路场景的升级感知模型和定制传感器校准服务，同时收获了北京市自动驾驶测试管理联席小组又发布首批 T4 级别自动驾驶测试牌照，将力争在2020年实现高速公路和城市道路的“完全自治”。

上周，百度悄悄发布了阿波罗的最新版本，这是其面向无人驾驶汽车的开源全栈软件解决方案。阿波罗5.0紧随阿波罗Lite之后，推出了一系列新功能，包括针对“复杂”道路场景的升级感知模型和定制传感器校准服务。

“Apollo 5.0是为了支持地理围栏自动驾驶的批量生产，”百度在随附的GitHub变更日志中指出。“这款车现在拥有360度的视野......让它更安全，更有意识。”

阿波罗5.0还引入了全新的数据管道服务，包括每辆车的校准选项，以及整洁的预测评估器和地图数据验证工具。亮点在于开放空间规划器——一种新的基于场景的规划算法——以及对停车和交叉路口的更好支持，包括区别有无停车标志和交通灯。最后，阿波罗用于模型验证和测试的基于Web的仿真平台幻境(Dreamland)已经用更强大的场景编辑器和控制回路仿真进行了更新。

百度阿波罗计划的发展历程

阿波罗计划自推出以来，已经走过了大约两年的漫长道路。2018年消费电子展上，百度发布了阿波罗的第二次主要迭代—阿波罗2.0，它引入了新的参考车辆、加密的空中更新框架、改进的计算机视觉算法，以及一个能够更好地确定车辆行驶位置的系统。

2018年4月，百度终于揭开阿波罗2.5的面纱，这款产品实现了基于视觉的感知改善、实时相对映射、新的驾驶场景和视觉调试工具。与此同时，百度与中国汽车技术研究中心和中国信息与通信研究院合作，推出了一个汽车安全实验室。

阿波罗3.0新增了代客泊车、自主迷你巴士和自主微型汽车等功能的支持，以及与百度语音激活远程信息处理软件的集成，该软件可以执行面部识别和监控司机疲劳迹象。此外，英特尔子公司美孚国际的责任敏感安全(RSS)也被纳入阿波罗的代码库。所谓的责任敏感安全是一种“常识”的道路决策方法，将良好的驾驶习惯(如保持安全的跟驰距离和给予其他汽车通行权)编入其中。

阿波罗3.5引入了完成无保护转弯的能力(众所周知，这是无人驾驶汽车的一个具有挑战性的动作)；管理减速带；以及畅通的区域、侧通道、狭窄的车道和停车场。此外，它还标志着阿波罗企业(一套面向大规模生产汽车的自主和互联服务)和阿波罗网络实时框架(一种与激光雷达传感器(如Velodyne的VLS-128)兼容的高性能运行时)的推出。

百度的敏捷性帮助它与Nvidia保持同步，今年早些时候Nvidia在Drive AutoPilot上推出了全新的全栈自动驾驶解决方案。而一个较新的挑战者是日本的Tier IV，最近它筹集了2800万美元用于开发无人驾驶汽车的开源软件平台Autoware。

阿波罗计划突飞猛进

目前，Apollo的代码已经增加到400,000行，是2018年1月百度宣布的165,000行代码的两倍多。现在它正在接受由英特尔，Nvidia，恩智浦和130多个全球合作伙伴的测试，贡献或部署。（与2018年7月的116个合作伙伴相比有所上升。）根据百度称，从该项目的GitHub存储库中获取Apollo代码的开发人员数量为12,000，比2018年中期增加了20％。

随着技术的不断进步，百度也拥有了越来越多的合作者，其中总部位于加利福尼亚州的Udelv在1月份表示，将在2019年向包括旧金山湾区在内的美国城市部署多达100辆阿波罗3.5开发的自动运载工具。其他阿波罗计划的采纳者包括沃尔沃和福特，这两家公司都承诺于2019年在中国道路上测试阿波罗驱动的自动驾驶汽车。

百度还与中国汽车制造商奇瑞、比亚迪汽车、长城以及现代起亚、福特和VMMotori合作，推出阿波罗企业汽车解决方案。开发红旗系列豪华车的一汽集团也是另一个密切合作伙伴。去年，该集团宣布计划明年在中国推出“有限数量”的阿波罗汽车。根据外媒《日本经济新闻》报道，丰田近期也将加入百度的自动驾驶开发联盟“阿波罗计划”。

据百度官网数据和已公开报道，算上丰田，目前已有近150家汽车相关企业加入阿波罗计划。该平台会公开大规模的自动驾驶数据集ApolloScape以及车联网、自动驾驶等方面最新的软硬件技术信息，并由各企业分别推进具体开发。与此同时，其也需要提取参与厂商在研发过程中的脱敏数据，以此优化并迭代自身技术。

另外，百度自动驾驶项目也有了进展，7月1日，北京市自动驾驶测试管理联席小组又发布首批 T4 级别自动驾驶测试牌照，总计5张，百度全部收入囊中。T4 牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。自动驾驶车辆测试评估分为 T1 至 T5 ，其中，T1 为最基础的笔直道路，只有红绿灯等简单交通设置；T2 为简单城市场景，可让自动驾驶车辆实现右转；T3 为常见城市场景，有城市平面立交桥；T4 为复杂城市场景，有隧道、林荫道等设置；T5 为特殊城市场景，可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。除了，Pony.ai、腾讯和滴滴已拿到 T3 级别牌照，戴姆勒、奥迪、蔚来为 T2 级别，北汽新能源为 T1 级别。

百度计划到2020年在高速公路和城市道路上实现“完全自治”，它的竞争对手北京的Pony.ai，也已筹集了2.14亿美元的风险资本，并于4月初在广州推出了无人驾驶出租车试点。与此同时，Alphabet的Waymo表示，它目前为超过1000名车手提供服务，拥有超过600辆车。通用汽车公司的Cruise Automation公司一直在为旧金山的员工测试自动出租车服务，并计划今年推出公共服务。

百度阿波罗开源解决方案