配天机器人的技术最新进展及发展方向

速度 获新突破

最近，配天机器人在算法规划上又有了新进展，“O型速度规划（Optimized VelocityPlanning）”的开发让配天机器人的速度又见大提升。

O型速度规划：根据机器人轴空间的运动学、动力学约束以及笛卡尔空间运动学约束，计算出主导轴速度，加速度，加加速度上限，保证运动平稳（加速度连续）的前提下，发挥出机器人的最大性能。

加强与集成商的深入合作

在经历2018年市场的缓增，2019年的工业机器人市场变得更加缓、甚至有些冷，给不少本体厂商及集成商都带来了很大压力，为此，配天机器人的本体价格做了一些调整，为集成商伙伴让出更多利益，旨在加强与集成商的合作，在这寒冬，携手共进。

2019年下半年的核心放在持续打磨产品上

配天机器人在研发及产品品质、性能提升上的投入从不吝啬，为给集成商伙伴及客户提供更加稳定、符合实际应用的高品质机器人产品，及更全面的产品、工艺解决方案，配天机器人在2019年下半年，将不会推出新产品，而是将核心放在持续打磨产品上，且力求在控制系统、软件功能包上取得更大突破。从而为传统企业的工业自动化转型，提供更全方位更细节化的技术支持。

从东南亚入手，进军国外市场

近几年配天机器人积极布局市场，并且不断打磨产品细节，旨在提高产品品质，增加产品稳定性、减少产品故障率，是出口国外的硬性技术条件。

2019年6月配天将首次在印度尼西亚参展，展出桌面型机器人AIR6，展示AIR6的高绝对定位精度及配合二次定位的快速拆垛及码垛。

控制系统最新进展天机算法

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